机器人守则悖论_第一节:机器人三定律的悖论

正版?狼

我们经常可以在日常生活中看到一些由电脑控制的工具。在某种程度上,我们有时也把他们称作机器人。在科技日新月异的今天,电脑和机器人的发展几乎可以说是一日千里。也许我们不难想象,在未来的某一天的早晨,当你在北京的某处公寓醒来时,机器人已经帮你做好了早餐,电脑已经帮你列出了今天的日程安排。在未来的世界里,电脑辅助几乎可以算是人类生命的延伸。在电脑和机器人的协助下,人类无法从事或是不适合从事甚至是不愿意从事的劳动,都可以被自动处理掉。

在可以想象的前提下,我们的生活中也出现了一些科幻背景的文艺作品。在绝大多数的科幻作品中,电脑和机器人都在其中扮演着重要的角色。我们甚至很难想象一个没有电脑的未来世界会是什么样子。

在众多的科幻文艺作品中,我们有时会发现这样一个有趣的现象。

就是在几乎所有涉及电脑及机器人伦理方面的文艺作品中都强调着这样三条“定律”。

第一定律

机器人不得伤害人,或任人受到伤害而无所作为;

第二定律

机器人应服从人的一切命令,但命令与第一定律相抵触时例外;

第三定律

机器人必须保护自己的存在,但不得与第一、第二定律相抵触。

这三条定律在科幻文艺界被称为“阿西莫夫机器人三定律”。为著名科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在他于1942年发表的作品《Runaround》中第一次被明确提出,并且成为他的很多小说,包含基地系列小说中机器人的行为准则和故事发展的线索。从此,“阿西莫夫机器人三定律”成为了众多科幻文艺作品中被广泛认同的一种观点。

在现实中,很多致力于工业人工智能及机器人研究的专家学者也相对的认同这三条原则。有些人认为这三条原则甚至有可能成为未来的某种工业标准,而被广泛的应用于机

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这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件,用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释: - max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。 - min_vel_x: 机器人可以达到的最小线速度。 - max_vel_y: 机器人可以达到的最大侧向速度。 - min_vel_y: 机器人可以达到的最小侧向速度。 - max_vel_trans: 机器人可以达到的最大平移速度。 - min_vel_trans: 机器人可以达到的最小平移速度。 - max_vel_theta: 机器人可以达到的最大旋转速度。 - min_vel_theta: 机器人可以达到的最小旋转速度。 - acc_lim_x: 机器人可以达到的最大线加速度。 - acc_lim_theta: 机器人可以达到的最大旋转加速度。 - acc_lim_y: 机器人可以达到的最大侧向加速度。 - xy_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的位置误差。 - yaw_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的角度误差。 - latch_xy_goal_tolerance: 是否在到达目标点后保持位置误差小于xy_goal_tolerance。 - sim_time: 进行路径规划时,模拟机器人运动的时间。 - vx_samples: 机器人在x轴方向的速度采样数。 - vy_samples: 机器人在y轴方向的速度采样数。 - vth_samples: 机器人的旋转速度采样数。 - controller_frequency: 控制器的执行频率。 - path_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到路径距离的权重。 - goal_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到目标距离的权重。 - occdist_scale: 机器人在路径规划时,考虑到障碍物距离的权重。 - forward_point_distance: 机器人在路径规划时,考虑到前方距离的权重。 - stop_time_buffer: 机器人在路径规划时,考虑到停止距离的缓冲时间。 - scaling_speed: 机器人在路径规划时,考虑到速度的缩放因子。 - max_scaling_factor: 机器人在路径规划时,考虑到速度的最大缩放因子。 - oscillation_reset_dist: 机器人在路径规划时,考虑到振荡重置的距离。 - publish_traj_pc: 是否发布路径规划的点云信息。 - publish_cost_grid_pc: 是否发布代价地图的点云信息。 - holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人(如小车)。

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