修正的判定条件覆盖例题_1.5~1.6赫尔维茨多项式、劳斯–赫尔维茨判定

封面：莫奈《草地上的午餐》，1866

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五、赫尔维茨多项式

根据第四节的结果，有常数矩阵的线性系统的稳定性简化为研究给定系统矩阵的特征多项式根的位置。渐近稳定当且仅当特征多项式和的根位于左半复平面时。具有这种类型的根的多项式是我们本节所研究的:

定义一 有实系数的多项式：

,

当

时，称作

标准多项式（Стандартный полином ）。

级标准多项式

无零解。

定义二：阶数为

的多项式为

赫尔维茨多项式(полином Гурвица)，若他的所有解

在左（开）半平面上，即：

定理一（斯托多拉）标准多项式为赫尔维茨多项式，必要条件其所有系数为正。

证明：标记

赫尔维茨多项式

有复根

，而