大林算法c语言,2020年新版大林算法控制系统设计.docx

最新范本

最新范本，供参考!

扬州大学能源与动力工程学院

课程设计报告

题目：大林算法控制系统设计

课 程：计算机控制技术课程设计

专业：电气工程及其自动化

班 级：

姓 名：

学 号：

第一部分

任

务

书

《计算机控制技术》课程设计任务书

、课题名称

大林算法控制系统设计

二、课程设计目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节， 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重 要的意义。

《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地 位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等 方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整 体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。

三、课程设计内容

设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制 系统。

硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路 (用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等)； 由运放实现的被控对象。

控制算法：大林控制算法。

软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。

四、课程设计要求

模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V)，模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V )。

模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。

每个同学选择不同的被控对象:

G(s)二5(s 1)(0.8s 1)e"5sG(s)二3e"(s 1)(0.4s 1)G(s)二8(0.8s 1)(0.4s 1)e「sG(s)二8

G(s)二

5

(s 1)(0.8s 1)

e"5s

G(s)二

3e"

(s 1)(0.4s 1)

G(s)二

8

(0.8s 1)(0.4s 1)

e「s

G(s)二

8

(0.4s 1)(0.5s 1)

e-°.5s

G(s)二

5

(s 1)(0.2s 1)

e".5s

G(s)二

8

(0.8s 1)(0.2s 1)

G(s)二

5

(0.8s 1)(0.3s 1)

G(s)二

5厂2s

(0.8s 1)(0.2s 1)

对象的纯延迟环节e「s用软件通过数组单元移位实现。

定时中断间隔选取 50ms，采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足 T =(0.2-1).。。

6?闭环系统时间常数 T按i-~-的被控对象最大时间常数选择。

辽3丿

有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。

五、课程设计实验结果

控制系统能正确运行。

有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。

六、进度安排

序号

内容

天数

1

布置任务，熟悉课题要求

0.5

2

总体方案确定，硬件电路设计

1.5

3

熟悉实验箱及 C语言开发环境，研读范例程序，

1

4

控制算法设计

1

5

软件编程，调试

1

6

实验

1

7

总结，撰写课程设计报告

1

七、课程设计报告内容：

总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下：

?课程设计的目和设计的任务。

?课程设计的要求。

?控制系统总框图及系统工作原理。

?控制系统的硬件电路连接图(含被控对象)，电路的原理。

?软件设计流程图及其说明。

6?电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。

7 ?实验结果及其分析。

8体会。

第二部分

课 程 设 计 报 告

TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 1课程简介 ..7

1.1程设计目的7

1.2程设计内容7

1.3程设计要求 7

2方案设计8

2.1控制系统整体方案8

2.2控制系统闭环工作原理 8

\o "Current Document" 3大林算法硬件电路设计 8

A/D采样电路8

D/A输出电路 …….?.：10

3.3给定对象硬件电路设计 11

3.4总硬件图11

控制算法设计11

4.1控制算法的原理12

4.2计算机实现的计算机推导公式 12

4.3采样周期13

软件编程设计13

5.1主程序与中断流程图 13

5.2部分控制程序代码14

实验结果与分析17

\o "Current Document" 小结与体会17

\o "Current Document" 参考文献18

1、课题简介

1.1课题目的

课程设计是课程教学中的一项重要内容，