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扬州大学能源与动力工程学院
课程设计报告
题目:大林算法控制系统设计
课 程:计算机控制技术课程设计
专业:电气工程及其自动化
班 级:
姓 名:
学 号:
第一部分
任
务
书
《计算机控制技术》课程设计任务书
、课题名称
大林算法控制系统设计
二、课程设计目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节,是综合性较强的实践教学环节, 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重 要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程,课程设计环节应占有更加重要的地 位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程,它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等 方面的知识融合。通过课程设计,加深对学生控制算法设计的认识,学会控制算法的实际应用,使学生从整 体上了解计算机控制系统的实际组成,掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试,为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容
设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制 系统。
硬件电路设计:89C51最小系统加上模入电路 (用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等); 由运放实现的被控对象。
控制算法:大林控制算法。
软件设计:主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。
四、课程设计要求
模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V),模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V )。
模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
每个同学选择不同的被控对象:
G(s)二5(s 1)(0.8s 1)e"5sG(s)二3e"(s 1)(0.4s 1)G(s)二8(0.8s 1)(0.4s 1)e「sG(s)二8
G(s)二
5
(s 1)(0.8s 1)
e"5s
G(s)二
3e"
(s 1)(0.4s 1)
G(s)二
8
(0.8s 1)(0.4s 1)
e「s
G(s)二
8
(0.4s 1)(0.5s 1)
e-°.5s
G(s)二
5
(s 1)(0.2s 1)
e".5s
G(s)二
8
(0.8s 1)(0.2s 1)
G(s)二
5
(0.8s 1)(0.3s 1)
G(s)二
5厂2s
(0.8s 1)(0.2s 1)
对象的纯延迟环节e「s用软件通过数组单元移位实现。
定时中断间隔选取 50ms,采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍,又满足 T =(0.2-1).。。
6?闭环系统时间常数 T按i-~-的被控对象最大时间常数选择。
辽3丿
有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。
五、课程设计实验结果
控制系统能正确运行。
有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。
六、进度安排
序号
内容
天数
1
布置任务,熟悉课题要求
0.5
2
总体方案确定,硬件电路设计
1.5
3
熟悉实验箱及 C语言开发环境,研读范例程序,
1
4
控制算法设计
1
5
软件编程,调试
1
6
实验
1
7
总结,撰写课程设计报告
1
七、课程设计报告内容:
总结设计过程,写出设计报告,设计报告具体内容要求如下:
?课程设计的目和设计的任务。
?课程设计的要求。
?控制系统总框图及系统工作原理。
?控制系统的硬件电路连接图(含被控对象),电路的原理。
?软件设计流程图及其说明。
6?电路设计,软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。
7 ?实验结果及其分析。
8体会。
第二部分
课 程 设 计 报 告
TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 1课程简介 ..7
1.1程设计目的7
1.2程设计内容7
1.3程设计要求 7
2方案设计8
2.1控制系统整体方案8
2.2控制系统闭环工作原理 8
\o "Current Document" 3大林算法硬件电路设计 8
A/D采样电路8
D/A输出电路 …….?.:10
3.3给定对象硬件电路设计 11
3.4总硬件图11
控制算法设计11
4.1控制算法的原理12
4.2计算机实现的计算机推导公式 12
4.3采样周期13
软件编程设计13
5.1主程序与中断流程图 13
5.2部分控制程序代码14
实验结果与分析17
\o "Current Document" 小结与体会17
\o "Current Document" 参考文献18
1、课题简介
1.1课题目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容,