Linux的pinctrl子系统,pinctrl

作者：wowo 发布于：2017-9-27 22:27

分类：X Project

我们在[1][2]中提到过，鉴于gpio的特殊性，pinctrl subsystem特意留了一个后门(gpio range)，gpio driver可以通过这个后门直接向pinctrl subsystem申请将某个pin用作gpio功能。本文将根据一个简单的示例，介绍这个后门的使用方法，以加深对相关机制的理解。

注1：本文的测试方法和[3]中的一致，即：通过gpiolib sysfs api控制LED0(GPIOA19)的亮灭，因而不再罗列详细步骤。

作者：wowo 发布于：2017-8-10 22:17

分类：GPIO子系统

按理说，kernel中gpio subsystem和pinctrl subsystem的关系应该非常清楚：

pinctrl subsystem管理系统的所有管脚，GPIO是这些管脚的用途之一，因此gpio subsystem应该是pinctrl subsystem的client(也可叫做backend、consumer)，基于pinctrl subsystem提供的功能，处理GPIO有关的逻辑。

不过，实际情况却不是这么简单，它们之间有着较为紧密的耦合(看一看kernel中pinctrl和gpio相关的实现就知道了)。本文将对这种耦合进行一个简单的分析，解释为什么要这样设计。

作者：wowo 发布于：2017-7-14 21:58

分类：X Project

本文是“linux内核中的GPIO系统之(4)：pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例，结合”X Project”的开发过程，介绍pinctrl driver的移植步骤，进而加深对pinctrl framework的理解。

注1：本文后续的描述，kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本[4]，硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

作者：wowo 发布于：2017-6-27 22:30

分类：GPIO子系统

本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller(对应的pin controller subsystem)、gpio controller(对应的GPIO subsystem)有关的基本概念，包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章，单纯地从pin controller driver的角度(屏蔽掉pinctrl core的实现细节)，理解pinctrl subsystem的设计思想，并掌握pinctrl驱动的移植和实现方法。

作者：wowo 发布于：2016-7-9 21:47

分类：X Project

wowo觉得，在linux kernel新引入的众多子系统中，pinctrl

subsystem是一个特别晦涩难懂的子系统，它所解决的问题，和它所引入的困扰，不相上下。在平时工作的过程中，年轻工程师问的最多的，就是在驱动中要怎么使用pinctrl？这样配置pinctrl到底是什么意思？等等。

对一个子系统来说，如果不能让它的使用者(consumer)很容易的理解和掌握，就宣告了它的失败。更不用说让它的提供者(provider)简单、快速地编写驱动程序了。

为什么会这样呢？通俗一点讲，就是“大炮打蚊子”。从技术的角度看，pinctrl是一个非常优秀的子系统，有着复杂而巧妙的封装和抽象，但它所要解决的问题，实际上非常简单、直白。这就造成了一个落差，从而带来了各种理解上的困惑。

正因为此，u-boot在照搬linux kernel pinctrl的同时，额外提供了一种简洁的方法。本文将借助“X Project”

u-boot中pin control driver的移植过程，介绍、分析这种方法，并以此理解pinctrl的本质。

与此同时，我们会基于“X-005-UBOOT-device

tree移植(Bubblegum-96平台)”，扩展对device tree的使用，以加深对device tree的理解和掌握。