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沈阳理工大学课程设计论文

超声波探测系统设计及实物制作

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第 章 绪论

1.1 课题研究的背景

随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。但就目前技术水

平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又

有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波传感器作为一种新型的非常重要有用

的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满

足日益发展的社会需求。随着传感器的技术进步，传感器将从具有单纯判断功能发展到

具有学习功能，最终发展到具有创造力。

1.2 课题研究的意义

目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很

高，并且显示距离也比较困难，操作使用也不是很方便。而本设计研究的测距仪成本低

廉，性能优良，市场前景极为广阔。在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距

离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出警告声，提醒驾驶员注意刹车。本

设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效的减少和避免那

些视野不良的大型汽车，如集装箱车、载货车、公共汽车等倒车交通事故。目前市面上

常见的超声波测距系统不仅价格昂贵，体积过大而且精度也不高等种种因素，使得在一

些中小规模的应用领域中难以得到广泛的应用。为解决这一系列难题，本文设计了一款

基于AT89S52单片机的低成本、高精度、微型化的超声波测距仪。

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第2章 超声波测距原理

2.1 超声波简介

我们知道，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频

率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20000赫兹。当声波的振

动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000

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赫兹的声波称为 “超声波”。通常用于医学诊断的超声波频率为 ～ 兆赫。超声波具有

方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测

距，测速，清洗，焊接，碎石等。在医学，军事，工业，农业上有明显的作用。

理论研究表明，在振幅相同的条件下，一个物体振动的能量与振动频率成正比，超

声波在介质中传播时，介质质点振动的频率很高，因而能量很大。在我国北方干燥的冬

季，如果把超声波通入水罐中，剧烈的振动会使罐中的水破碎成许多小雾滴，再用小风

扇把雾滴吹入室内，就可以增加室内空气湿度。这就是超声波加湿器的原理。对于咽喉

炎、气管炎等疾病，药品很难血流到打患病的部位。利用加湿器的原理，把药液雾化，

让病人吸入，能够疗效。利用超声波巨大的能量还可以使人体内的结石做剧烈的受迫振

动而破碎。

另外超声波具有方向性好，在介质中传播消耗缓慢且其速度小于光速等特点，因此

超声波可用于测距。超声波测距的基本思想是：通过测量从超声波发射到接收到反射波

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的时间间隔计算距离 。

超声波传感器分机械方式和压电方式两类[2]，它实际上是一种换能 。在发射端它把

电能和机械能转化为声能(即电磁能)

2.2 超声波测距原理

超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感 ，另一端必须

有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始

计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停

止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量距离D为

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D ct (2.1)

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式中 c——超声波的传播速度；