指令 出厂_返回参考点G27、G28、G29、G30指令的详细用法及注意事项

本机床的坐标系是右手坐标系。主轴箱的上下运动为 Z轴运动，主轴箱向上的运动为 Z轴正向运动，主轴箱向下的运动为 Z轴负向运动；滑座的前后运动为 Y轴运动，滑座远离立柱的运动为 Y轴的正向运动，滑座趋向立柱的运动为 Y轴的负向运动；工作台的左右运动为 X轴运动，面对机床，工作台向左运动为 X轴的正向运动，工作台向右运动为 X轴的负向运动。

可以看到，只有 Z轴的运动是刀具本身的运动，X、Y轴则是靠工作台带动工件运动来完成加工过程的。为了方便起见，在本说明书中对于 X、Y轴运动的描述是刀具相对于工件的运动。

相对位置固定的机床坐标系的建立，是靠每次 NC上电后的返回参考点的操作来完成的。参考点是机床上的一个固定的点，它的位置由各轴的参考点开关和撞块位置以及各轴伺服电机的零点位置来确定。本机床返回参考点后，参考点在机床坐标系中的坐标值为 X0，Y0，Z0。X轴行程为 0~-600毫米，Y轴行程为 0~-400毫米，Z轴行程为0~-510毫米。

关于参考点的指令( G27 G28 G29 G30 )

自动返回参考点(G28)

格式：G28IP-；

该指令使指令轴以快速定位进给速度经由 IP指定的中间点返回机床参考点，中间点的指定既可以是绝对值方式的也可以是增量值方式的，这取决于当前的模态。一般地，该指令用于整个加工程序结束后使工件移出加工区，以便卸下加工完毕的零件和装夹待加工的零件。

注意：

为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿。

执行手动返回参考点以前执行 G28指令时，各轴从中间点开始的运动与手动返回参考点的运动一样，从中间点开始的运动方向为正向。

G28指令中的坐标值将被 NC作为中间点存储，另一方面，如果一个轴没有被包含在 G28指令中，NC存储的该轴的中间点坐标值将使用以前的 G28指令中所给定的值。例如：

N1 X20.0 Y54.0;

N2 G28 X-40.0 Y-25.0;

中间点坐标值(-40.0,-25.0)

N3 G28 Z31.0;

中间点坐标值(-40.0,-25.0,31.0)

该中间点的坐标值主要由 G29指令使用。

从参考点自动返回(G29)

格式：G29IP-；

该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置，中间点的位置由以前的 G28或 G30(参考 4.2.4)指令确定。一般地，该指令用在 G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。

在增量值方式模态下，指令值为中间点到终点(指令位置)的距离。

参考点返回检查(G27)

格式：G27 IP-；

该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到 IP指令的位置，然后检查该点是否为参考点，如果是，则发出该轴参考点返回的完成信号(点亮该轴的参考点到达指示灯)；如果不是，则发出一个报警，并中断程序运行。

在刀具偏置的模态下，刀具偏置对 G27指令同样有效，所以一般来说执行G27指令以前应该取消刀具偏置(半径偏置和长度偏置)。

在机床闭锁开关置上位时，NC不执行 G27指令。

返回第二参考点(G30)

格式：G30 IP-；

该指令的使用和执行都和 G28非常相似，唯一不同的就是 G28使指令轴返回机床参考点，而 G30使指令轴返回第二参考点。G30指令后，和 G28指令相似，可以使用G29指令使指令轴从第二参考点自动返回。

第二参考点也是机床上的固定点，它和机床参考点之间的距离由参数给定，第二参考点指令一般在机床中主要用于刀具交换，因为机床的 Z轴换刀点为 Z轴的第二参考点(参数#737)，也就是说，刀具交换之前必须先执行 G30指令。用户的零件加工程序中，在自动换刀之前必须编写 G30，否则执行 M06指令时会产生报警。第二参考点的返回，关于 M06请参阅机床说明书部分：辅助功能。被指令轴返回第二参考点完成后，该轴的参考点指示灯将闪烁，以指示返回第二参考点的完成。机床 X和 Y轴的第二参考点出厂时的设定值与机床参考点重合，如有特殊需要可以设定 735、736号参数。

注意：

737号参数用于设定Z轴换刀点，正常情况下不得改动，否则可能损坏ATC自动刀具交换装置。

与G28一样，为了安全起见，在执行该命令以前应当取消刀具半径补偿和长度补偿。

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