农业机器人是一种以农产品为操作对象,兼有人类部分信息感知和肢体行动功能,可重复编程的柔性自动化或半自动化设备,是综合了多种学科交叉的智能机械。
运用农业机器人代替人力不但可以降低劳动强度,还可提高劳动效率,帮助解决劳动力稀缺的难题,受到农业人口较少的发达国家的重视,也成为国际农业装备产业技术竞争的焦点之一。
我国对机器人的研究起步相对较晚,但产业发展迅速,工业和信息化部、发展改革委、财政部于2016年3月联合发布《机器人产业发展规划(2016—2020年)》,为农业机器人的进一步发展提供了新机遇。
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本文以农业机器人研究相关的SCI论文为对象,对农业机器人的论文产出趋势、热点研究主题、国家竞争态势及研究前沿进行了分析,旨在把握该领域的国际总体竞争态势和研究前沿方向,为科技布局和科技管理提供决策支撑。
研究前沿分析在检索到的SCI论文数据集中遴选出被引频次排名在Top10%的论文,再邀请专家甄选,选出重点论文逐篇进行内容解读,然后根据研究主题进行聚类分析,获得当前农业机器人的研究前沿方向及重点研究内容。