arduino yield函数的作用_【Arduino基础教程】多线程入门

Arduino多线程库SCoop

多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。

Arduino开发板借助SCoop即可轻松实现多线程。

Step 1: 加载库文件SCoop

Step 2: 初始化设置

1.引入头文件

#include "SCoop.h"

2.设置setup

void setup() {

mySCoop.start();

}

3.设置loop

void loop() {

yield();

}

4：定义的线程并实现具体功能

defineTask(TaskTest);

void TaskTest::setup()

{

//这里是setup

}

void TaskTest::loop()

{

//这是是loop，需要干啥在这儿写就好了。

}

Step3:完整示例

#include "SCoop.h"

defineTask(Task1);

void Task1::setup()

{

pinMode(13, OUTPUT);

}

void Task1::loop()

{

digitalWrite(13, HIGH);

sleep(1000);

digitalWrite(13, LOW);

sleep(1000);

}

//快速定义

defineTaskLoop(Task2)

{

digitalWrite(12, HIGH);

sleep(100);

digitalWrite(12, LOW);

sleep(100);

}

void setup() {

mySCoop.start();

pinMode(12, OUTPUT);

}

void loop()

{

yield();

}

【tips】

1.快速定义，即省略setup

defineTaskLoop(TaskTest1){

//我是loop

}

2.如果只是想在某个线程中暂停，请使用sleep(ms)。若使用delay()，则会使整个程序都暂停。

参考文献