超声波传感器的超声波是一种人耳无法听到的、频率一般超过20kHz的声音。
超声波的基本特性如下所述:
1. 波长与辐射
波的传播速度是用频率乘以波长来表示。电磁波的传播速度 是3×108m/s,而声波在空气中的传播速度很慢,约为344 m/s
(20℃时)。在这种
比较低的传播速度下,波长很短,这 就意味着可以获得较高的距离和方向分辨率。
正是由于这种较高的分辨率特性,才使我们有可能在进行测 量时获得很高的精确度。超声波设备的外表面尺寸易于获得 精确的辐射。
2. 反射
要探测某个物体是否存在,超声波就能够在该物体上得到反
射。 由于金属、木材、混凝土、玻璃、橡胶和纸等可以反射近乎
100%的超声波,因此我们可以很容易地发现这些物体。
由于布、棉花、绒毛等可以吸收超声波,因此很难利用超声波传感器探测到它们。同时,由于不规则反射,通常可能很难探测
到表面振动幅度很大的物体。
3. 温度效应
声波传播的速度“c”可以用下列公式表示。
c=331.5+0.607t (m/s) 式中,t=温度 (℃) 也就是说,声音传播速度随周围温度的变化而有所不同。
因此,要精确的测量与某个物体之间的距离时,始终检查周
围温度是十分必要的。
4. 衰减
传播到空气中的超声波强度随距离的变化成比例地减弱,这
是因为衍射现象所导致的在球形表面上的扩散损失,也是因 为介质吸收能量产生的吸收损失。 如图1所示,超声波传感器的超声波的频率越高,衰减率就越高
,波的传播 距离也就越短。