基于STM32HAL 库实现独立看门狗，进行异常检测

前言

本质：

               能产生系统复位信号的计数器

含义：

        超出1秒未喂狗，程序将自动关机，常用于某处程序进去死循环，重启程序，例如合泰杯时，串口需要重启才能接收数据，通俗来说，就是一定时间没有喂狗，狗就会死，喂狗了，狗就继续活着；

注意事项：

                  *****独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生。

                  *****启用IWDG后，LSI时钟会自动开启；

应用场景：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求低的场合

                比如:串口接收数据异常，程序卡在了中断里长时间无法跳出，此时可能是由外部噪声引起，外部噪声干扰了正常数据接收，单片机无法按照指定数据格式接收数据，就有可能一直在中断里无法跳出，学中断时我们知道中断时间要尽可能的短，所以为了防止这种情况发生，就需要看门狗的功能。我在用某单片机时就出现过这种情况，每次单片机工作时串口数据只能接收一次，需要手动复位才能持续接收数据，我便采用了看门狗，解决了这个问题，成功的在那场比赛收获省一

溢出时间计算：Tout = psc*rlr/fiWDG

Tout :溢出时间；psc:预分频系数；rlr:重装载值；fiwdg:时钟源频率（f103是40khz,f4, h7是32khz);

代码部分

WDG.c

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​
/*看门狗初始化函数句柄*/
IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;
void HAL_IWDG_lnit(uint8_t prer, uint16_t rlr)
{
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG;
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer;    /*预分频*/
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;  /*重装载值*/
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);
}
​
/*喂狗函数*/
void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}

main.c:

 /*超出1秒未喂狗，程序将自动关机，常用于某处程序进去死循环，重启程序*/
int main(void)
{
    
​
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟为72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
​
      printf("\r\n您还没喂狗，请及时喂狗！！！！\r\n");
      HAL_IWDG_lnit(IWDG_PRESCALER_32 ,1250);           /*预分频器为32，重装载值1250，溢出时间约为1秒*/
    while (1)
    {   
                delay_ms(1500);
                iwdg_feed();
                printf("已经喂狗\r\n");
              
        
    }
}
​

我使用了printf函数，如果你的不能正常打印，可以参考我的另外篇文章 stm32HAL printf函数重定向，串口调试的另一种方法。