本文介绍了如何在NXP i.MX6UL开发板上使用Qt应用程序控制GPIO，实现LED的开关和不同效果。通过访问/sys/class/gpio下的文件进行GPIO控制，并讨论了内核已封装LED驱动的情况。文章详细讲解了LED1的brightness和trigger节点，以及Qt中GPIO控制的类封装和文件访问方法。
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作者使用的i.MX6UL开发板，带有两个LED，可以用来进行GPIO的输出实验。
目标：了解Qt应用程序如何控制GPIO，实现通用的输出控制。
功能：通过点击触摸屏上的按钮，实现LED不同的效果(开/关、心跳灯、硬盘灯)。
应用程序放在ubuntu系统/opt/work/qt-application/002_gpio_ctrl目录下。
i.MX6UL开发板的板载LED的硬件原理图如下所示：
从原理图可以看出，TQ-i.MX6UL使用了GPIO5_IO2和GPIO5_IO7这两个IO口进行LED的驱动，LED为高电平点亮。
一般情况下，如果使用通用的方法，进行嵌入式Linux的GPIO控制，可以通过访问/sys/class/gpio路径下的文件，控制GPIO的方向(输入还是输出)，状态(高电平还是低电平)。
以控制GPIO5_IO2为例：
1. 计算对应sys/class/gpio的值GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x
GPIO5_IO2=(5 -1)
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