发那科sub_一文搞定FANUC PMC

FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。

因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1 FANUC PMC硬件组成

1.外部标准输入/输出信号

FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输入信号电路称为RV(Receiver)，它将机床侧的开关信号进行滤波和电平转换，以便CPU可以读入。

输出信号电路称为DV(Driver)，CPU通过光耦使晶体管通断，以控制外部直流负载。CPU输出使晶体管(三极管)导通，通过三极管输出驱动中间继电器。中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏三极管驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2 FANUC外部标准输入/输出信号

2.PMC地址及信号种类

(1)地址表示

每个PMC输入/输出接口(interface)信号用地址(address)来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。