零窗口探测怎么抓包_【生命线杯】——一种基于探地雷达的地下管线管径探测算法...

一种基于探地雷达的地下管线管径探测算法

白旭¹，周昶宇²，涂碧君¹, 庄戌堃¹，陈洁³

(1.哈尔滨工业大学电信学院；2. 俄亥俄州立大学土木与环境工程；3. 大连中睿科技发展有限公司)

摘  要：探地雷达作为一种实时高效的无损探测技术，广泛应用于地下管线的探测。本文阐述了地下管线的二维成像的双曲线特性，并且针对探地雷达回波特性，利用小波阈值去噪法和基于canny算子的图像边缘提取法对采集的雷达数据进行处理，结合几何方法识别地下管线的管径信息。实验结果表明，此方法可以有效提高地下管线管径识别的准确率。

关键词：探地雷达; 管线管径探测; 

小波变换;

一、 地下管线无损探测方法

地下管线承担着信息传递和能源传输的重大使命，是现代化社会得以正常运转的基础和保障。但是由于缺乏可靠的地下管线空间信息资料，在城市改建、扩建的施工过程中极易引发管线被挖断而导致的停水、断电、通讯中断等事故。为了避免此类事故的发生，目前对城市地下管线的探测有多种方法，包括电阻率法、地震波法和探地雷达法等，探地雷达是一种高效率的浅地层地球物理探测技术，它通过发射高频电磁波，利用地下介质电性参数的差异，根据返回电磁波的振幅、频率和波形等特征来分析和判断地下物质的空间结构^[1-3]。与电阻率法、地震波法等常规的地下无损探测方法相比，探地雷达具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低、探测范围广等优点。探地雷达进行管线探测的基本原理如图1-1所示，雷达发射机通过发射天线向地下发射电磁波，电磁波在遇到管线时产生回波，接收天线接收到这些回波信号，送到接收机进行采样，采样后的数据进行各种处理并显示。

二、 探地雷达成像原理

(一) 雷达数据形式

探地雷达的回波数据有一维、二维和三维的数据形式,称之为A扫描、B扫描和C扫描^[4]。

A扫描是指在一个给定的固定位置记录的一个单一波形，波形中的唯一变量是时间,通过介质中的波速可以使时间和深度建立一定的关系。在探地雷达中将一个一维数据记为“一道”。雷达在地面某一起点沿x方向水平移动,在该方向不同位置等间距得采集得到多道数据,x方向上所有的A扫描就组成了一个B扫描。当接收到的B扫描数据通过灰度图表示时,可以产生一个二维的图像。二维图像描述了地下的一个垂直切面。图2-1显示了某一道数据在一个二维图像里面的呈现，可以看出信号越强，图像越亮。

改变x方向上得起点位置，重复上一操作可以得到一系列B扫描图像，这一系列B扫描图像构成了一个三维图像，即C扫描图像。在进行地下管线检测时，只要确定管道走向，然后以垂直与管道的方向作为x方向，进行多点测量得到一个二维图像，根据二维图像就能够检测出该管道的深度与管径，所以目前探地雷达多采用二维成像方式。