首先引用一篇文章 http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50838043
1.我先写好一个驱动hello.c
#include #includeMODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/*加载模块时调用的函数*/
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"world\n");//KERN_ALERT 0 报告消息,表示必须立即采取措施
return 0;
}/*卸载模块时调用的函数*/
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"goodbye\n");
}/*注册模块入口和出口*/module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("ZQH");
MODULE_DESCRIPTION("a simple module");
MODULE_ALIAS("first module");
2.编写Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.oelseKDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o
endif
(1)KERNELRELEASE 在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义
(2)shell pwd 取得当前工作路径
(3)shell uname -r 取得当前内核的版本号
(4)KDIR 当前内核的源代码目录。
make 的的执行步骤
a -- 第一次进来的时候,宏“KERNELRELEASE”未定义,因此进入 else;
b -- 记录内核路径,记录当前路径;
由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则
c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
-C 进入到内核的目录执行Makefile ,在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值,M=$(PWD)表示返回当前目录,再次执行makefile,modules 编译成模块的意思
所以这里实际运行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules
d -- 再次执行该makefile,KERNELRELEASE就有值了,就会执行obj-m:=hello.o
obj-m:表示把hello.o 和其他的目标文件链接成hello.ko模块文件,编译的时候还要先把hello.c编译成hello.o文件
可以看出make在这里一共调用了3次
3.编译
zqh@linux:~/Desktop/hello$ make
make -C /lib/modules/4.13.0-36-generic/build M=/home/zqh/Desktop/hello modulesmake[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic'CC [M]/home/zqh/Desktop/hello/hello.o/home/zqh/Desktop/hello/hello.c:4:12: warning: ‘hello_init’ defined but not used [-Wunused-function]
staticinthello_init(void)^
/home/zqh/Desktop/hello/hello.c:10:13: warning: ‘hello_exit’ defined but not used [-Wunused-function]
static void hello_exit(void)^Building modules, stage2.
MODPOST1modules
CC/home/zqh/Desktop/hello/hello.mod.o
LD [M]/home/zqh/Desktop/hello/hello.komake[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic'
4.加载模块 卸载模块
zqh@linux:~/Desktop/hello$ suroot@linux:/home/zqh/Desktop/hello# insmodhello.ko
root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# rmmod hello
root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# dmesg | tail[396.867685] pcieport 0000:00:1c.0: BAR 15: assigned [mem 0xf2400000-0xf25fffff64bit pref]
[396.867702] pcieport 0000:00:1c.1: BAR 15: assigned [mem 0xf2600000-0xf27fffff64bit pref]
[396.867708] pcieport 0000:00:1c.0: BAR 13: assigned [io 0x2000-0x2fff]
[396.867713] pcieport 0000:00:1c.1: BAR 13: assigned [io 0x3000-0x3fff]
[2964.543768] hello: loading out-of-tree module taints kernel.
[2964.543814] hello: module verification failed: signature and/or required key missing -tainting kernel
[3980.513820] world
[4000.782155] goodbye
5.交叉编译到嵌入式开发板
#General Purpose Makefile forcross compile Linux Kernel module
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o #+=是连接字符串elseARCH :=arm
CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf-KERN_DIR := /home/zqh/lichee/linux-zero-4.14.y #选择内核路径
PWD :=$(shell pwd) #当前路径
all:make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules cleanrm -rf modules.order
endif
类似这个makefile的配置即可