android 传感器坐标系_Android Sensors (6) 位置传感器 Position Sensors

位置传感器Position Sensors

Android平台提供了两种决定设备位置的传感器：

地磁场传感器和方向传感器(the geomagnetic field sensor and the orientation sensor)。

还有一种传感器用于检测设备正面和其他物体的距离，叫做接近传感器(proximity sensor)。

地磁场传感器和接近传感器是基于硬件的。

方向传感器是基于软件的，它的数据是根据加速度计和地磁场传感器导出的。

但是方向传感器自从Android 2.2 (API Level 8)开始就被废弃了。

位置传感器也是返回一个多维向量，放在

返回值见表：

方向传感器Orientation Sensor

方向传感器是根据地磁场传感器和加速度计推导出输出数据的。

使用这两个硬件传感器，方向传感器为下面三个方向提供了数据:

1. Azimuth：绕Z轴旋转的度数。这是设备的y轴和地磁场北极的夹角。比如，设备的y轴指向东，这个度数就为90。

2. Pitch：绕X轴旋转的度数。当设备的z轴朝着y轴正向旋转时，这个值是正值，反之，当设备的z轴朝着y轴的负向旋转时，这个值为负值。它的取值范围是-180到180。

3. Roll：绕Y轴旋转的度数。当设备的z轴朝着x轴正向旋转时，这个值是正值，反之，当设备的z轴朝着x轴的负向旋转时，这个值为负值。它的取值范围是-90到90。

注意这个定义是非常特殊的，因为它在顺时针旋转的时候是正值，而数学上总