Android 传感器篇：（三）位置传感器（Position sensors）

这篇文章主要介绍位置传感器相关的内容。

其中在这个系列的第一篇讲了方向传感器，所以这里就不讲这一块的内容，感兴趣的移步： 

Android 传感器篇：（一）方向传感

1：总述 

首先先看下位置传感器都有哪些，以及返回的值和单位：

其中TYPE_ORIENTATION已经废弃。
坐标系还是不变的如下:

2：游戏旋转矢量传感器

该传感器与旋转矢量传感器相同，唯一的区别就是它不使用地磁场。所以相对来说相对旋转更准确一些。

因此，Y 轴不指向北，而是指向其他参照坐标。该参考坐标可以漂移与陀螺仪沿 Z 轴漂移时的幅度相同数量级的幅度。

具体调用：

SensorManager sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor gameRotation=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR);

3:地磁场旋转矢量传感器

 地磁旋转矢量传感器与旋转矢量传感器类似，但它使用磁力计而不是陀螺仪。

 调用：

SensorManager sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor geomagnetic=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR);

4：地磁场传感器

android 平台通过两个传感器来确定设备的位置：

1：加速度计accelerometer

2:  地磁场传感器

磁场传感器（也称为磁力计）可报告沿 3 个传感器坐标轴测量的环境磁场。

单位是微特斯拉 (uT)。地磁场传感器是基于硬件的。

SensorManager sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor magnetic_field=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

 5：未校准的地磁计

与地磁场传感器类似，但是没有经过硬铁校准。

未校准磁场传感器可报告环境磁场以及硬铁校准估值。

具体可看下返回值：

单位依旧是微特斯拉 (uT)。

在概念上看，未校准的测量结果是校准测量结果和偏差估值之和：

_uncalibrated = _calibrated + _bias

6：接近传感器

接近传感器可报告从传感器到最近的可见表面的距离。

某些接近传感器返回表示“近”或“远”的二进制值。在这种情况下，传感器通常在远状态报告其最大范围值，在近状态报告较小值。

调用如下：

 SensorManager sensorManager= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
 Sensor proximity=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);

另外可以通过sensor.getMaximumRange（）方法获取传感器的最大范围。

例如：我在测试的时候，当手机表面没有物体时，value[0]返回的值就是getMaximumRange的值，当我的手放到手机上方后，返回的是最小值0.

 

demo截图如下：

最后附上地址：

demo地址