ecef和机体坐标系_ECEF坐标系

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ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed)地球为中心，符合地区，是一个笛卡尔坐标系，也称为“普通地表”系统， X,Y,Z表示坐标位置，(0，0，0)点表示地球质心。

它的坐标轴International Reference Pole 和 International Reference Meridian为准，国际参考极点和国际参考子午线，遵照地表所确定，(earth-fixed)

Z轴指向指向北，但不完全精确地与地球转动轴重合。转动轴有微小“摆动”，称之为“极运动(polar motion)”。

X轴在球面上与格林威治线和赤道的交点(经纬度都为0的点)相交。这意味着ECEF依照地球一起旋转，点坐标和地表却依然重合。从WGS84基准转换为ECEF，可以作为把veloceities转换到North East Down坐标系的一个中间步骤。

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