如何卸载twincat3_EtherCAT 基础之TwinCAT3安装

1、需要在 BIOS 中把 VT-X 选项设置为 Enable

因为在 TC3 说明书上明确提到 64 位系统要运行 TC3，VT-X 是必须要支持的。

原理：CPU 运行有 Ring0~Ring3，一些底层操作必须 Ring0。如果没有 VT-x，虚拟机软件只能到Ring1，那么有些内核级别的东西就必须靠软件模拟，而效率降低。

有了 VT-x，相当于多出来一套虚拟机的 Ring0~Ring3，这样在虚拟机内的内核请求和虚拟机外的就等于性质上/效率上没有差别了，从而提高效率。

用途：支持 VT-x，虚拟机就没有 CPU 性能的短板了(当然还是受限于你 CPU 本身的能力)。

另外，在 32 位系统上要跑 64 位虚拟机的话，也必须要 VT-x 支持。

2、TwinCAT3

Full 版本分 XAR 和 XAE 两部分。

XAE：eXtended Automation

Engineering。

XAR：eXtended Automation

Runtime。

XAE 是基于 Visual Studio 作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态。

XAR 是实时运行环境，对 TwinCAT 模块加载、执行、管理、实时运行与调用。

此例程是基于 WIN7 系统进行 TwinCAT3 的安装。4020 版本的 TwinCAT3 自带VS2013 Shell。TwinCAT3 4020 版本可以支持

VS2015 并且支持 WIN10 系统

3、TwinCAT3 安装、卸载、更新顺序是怎么样的？

安装顺序是：VS TwinCAT3 function

卸载顺序：function TwinCAT3 VS

更新顺序：新版本 TwinCAT3 直接安装

4、TwinCAT菜单，加入网卡驱动

下一步就可以开启扫描从站工作了~