单片机shell命令_单片机裸机下写一个自己的shell调试器

该文章是针对于串口通讯过程中快速定义命令而写的，算是我自己的一个通用化的平台，专门用来进行串口调试用，莫要取笑

要处理串口数据首先是要对单片机的串口中断进行处理，我的方法是正确的命令必须要在命令的结尾处同时带有回车和换行，处理过程如下

//串口接收缓冲区

u8 serial_Buffer[SERIAL_MAX_LENGTH] = {0};

//串口接收数据长度

u16 serial_Buffer_Length = 0;

static void SerialRecv(u8 ch)

{

if((serial_Buffer_Length&0x8000) == 0x8000)//已经接收完成,系统还没处理

{

serial_Buffer_Length |= 0x8000;//退出

}

else if((serial_Buffer_Length&0x4000) == 0x4000)//接收到回车还没接收到换行

{

if(ch == 'n')serial_Buffer_Length |= 0x8000;

else

{

//一帧接受失败

serial_Buffer_Length = 0;

}

}

else

{

if((serial_Buffer_Length&0xff) < SERIAL_MAX_LENGTH)

{

if(ch == 'r')serial_Buffer_Length |= 0x4000;

else

{

serial_Buffer[(serial_Buffer_Length&0xff)] = ch;

serial_Buffer_Length++;

}

}

else

{

//一帧接受失败

serial_Buffer_Length = 0;

}

}

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 ch = 0;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)//检查中断发生

{

ch = (u8)USART_ReceiveData(USART1);

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断

// Debug_Serial_Send_Char(ch); //将收到的数据发送出去

SerialRecv(ch); //处理中断数据

}

}

这一帧数据接收到了之后就会阻塞串口，不再接受新数据，这时候我们就要定时的调用命令处理任务，将接收到的数据提取出来，如下

//扫描命令字符串,并调用相应处理函数

void CommandScan(void)

{

u8 commandLength1;

u8 commandLength2;

u8 i = 0,j = 0;

//数据满

if((serial_Buffer_Length & 0x8000) == 0x8000)

{

//检测命令不是全为空格

if(Command_Is_Vailed())

{

Command_Copy();//copy命令字符串等待处理

//去除命令头上的空白

Command_Remove_Space_Head();

//去除命令尾巴上的空格

Command_Remove_Space_End();

//去除中间的重复空格

Command_Remove_Space_Inner();

commandLength1 = Command_Find_Space_Postion(1);//获取长度

if(commandLength1 == 0)commandLength1 = commandStringLength;//当第二个空格获取返回0的时候,说明没有参数,纯命令,所以没有空格

for(i = 0; i < COMMAND_NUM; i++)

{

commandLength2 = StringGetLength(commandStringList[i]);

if(commandLength1 == commandLength2)

{

//长度相同,比对每个字符

for(j = 0; j < commandLength1; j++)

{

if(commandStringBuffer[j] == commandStringList[i][j])continue;

else break;

}

if(j == commandLength1)//比对成功

{

//调用函数

Command_Proc_Func_Table[i]();

return;

}

}

else

{

//直接长度不同,不需要比对了

continue;

}

}

if(i == COMMAND_NUM)

{

//没找到对应命令

printf("not find commandrn");

}

}

else

{

printf("command can't all spacern");

serial_Buffer_Length = 0;

}

}

}

先去除发送过来的数据头尾的空格，然后去除中间的空格，这样就能保证一定的数据纠错能力去除空白的代码段如下

//去除命令字符串的前面的空格字符

void Command_Remove_Space_Head(void)

{

u8 index = 0;

u8 i = 0;

for(index = 0; index < commandStringLength; index++)

{

if(commandStringBuffer[index] == ' ')continue;

else break;

}

if(index == 0)//前面没有空格

{

return;

}

else

{

//删除空格

for(i = 0; i < (commandStringLength-index);i++)

{

commandStringBuffer[i] = commandStringBuffer[index+i];

}

commandStringLength -= index;

}

}

//去除命令字符串后面的空格

void Command_Remove_Space_End(void)

{

u8 i = 0;

//寻找字符串最尾巴上空格的位置

for(i = commandStringLength; i > 0; i--)

{

if(commandStringBuffer[i-1] == ' ')continue;//如果这个是空格,继续下一次寻找

else break;//不是空格,到此为止

}

if(i == commandStringLength)//尾上没有空格

{

return;

}

else //尾上有空格

{

commandStringBuffer[i] = '