linux应用开发闹钟,Linux应用开发中的定时器

什么是定时器

定时器，顾名思义就是用来定时的，通俗的可以将其看作一个闹钟。在Linux应用编程层上，当需要实现下列几种功能时，可考虑使用定时器。1.周期性执行某一项任务；

2.在指定时间去执行某一项任务；

定时功能的API

sleep()

usleep()

nanosleep()

alarm()

sleep()和usleep()，Linux并没有提供系统调用，他们都是在库函数中实现的，是通过调用alarm()来设定报警时间，调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。sleep()精度是1秒，usleep()精度是1微妙；使用这种方法缺点比较明显，在Linux系统中，sleep类函数不能保证精度，尤其在系统负载比较大时，一般都会有超时现象。

nanosleep()则是Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该函数使调用进程睡眠；

alarm()也是通过定时器实现的，其精度只精确到秒级，它设置的定时器执行函数是在指定时间向当前进程发送SIGALRM信号。

间隔定时器

间隔定时器(Interval Timer，简称itimer)是指定时器采用“间隔”值(interval)来作为计时方式，当定时器启动后，间隔值interval将不断减小。当interval值减到0时，说明该间隔定时器到期。

间隔定时器主要被应用在用户进程上。每个Linux进程都有三个相互关联的间隔定时器:真实间隔定时器(ITIMER_REAL-以系统真实的时间计算)：这种间隔定时器在启动后，不管进程是否运行，每个时钟滴答都将其间隔计数器减1。当减到0值时，内核向进程发送SIGALRM信号。

虚拟间隔定时器(ITIMER_VIRT-以该进程在用户态下花费的时间来计算)：也称为进程的用户态间隔定时器。当虚拟间隔定时器启动后，只有当进程在用户态下运行时，一次时钟滴答才能使间隔计数器当前值it_virt_value减1。当减到0值时，内核向进程发送SIGVTALRM信号(虚拟闹钟信号)，并将it_virt_value重置为初值it_virt_incr。

PROF间隔定时器(ITIMER_PROF-以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算)：当一个进程的PROF间隔定时器启动后，则只要该进程处于运行中，而不管是在用户态或核心态下执行，每个时钟滴答都使间隔计数器it_prof_value值减1。当减到0值时，内核向进程发送SIGPROF信号，并将it_prof_value重置为初值it_prof_incr。

POSIX定时器

POSIX定时器的是为了解决间隔定时器itimer的以下问题：一个进程同一时刻只能有一个同一种类型(ITIMER_REAL, ITIMER_PROF, ITIMER_VIRT)的itimer。POSIX定时器在一个进程中可以创建任意多个timer。

itimer定时器到期后，只能通过信号(SIGALRM,SIGVTALRM,SIGPROF)的方式通知进程，POSIX定时器到期后不仅可以通过信号进行通知，还可以使用自定义信号，还可以通过启动一个线程来进行通知。

itimer支持us级别，POSIX定时器支持ns级别。

号称最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列。

int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *sevp,timer_t timerid);

int timer_delete (timer_t timerid);

int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value, struct itimerspec *old_value);

int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value);

int timer_getoverrun(timer_t timerid);

timer_create()函数

第一个参数clockid的取值有四种，如下表

Clock ID描述

CLOCK_REALTIMESettable system-wide real-time clock

CLOCK_MONOTONICNonsettable monotonic clock

CLOCK_PROCESS_CPUTIME_IDPer-process CPU-time clock

CLOCK_THREAD_CPUTIME_IDPer-thread CPU-time clock

CLOCK_REALTIME 时间是系统保存的时间，即可以由 date 命令显示的时间，该时间可以重新设置。比如当前时间为上午 10 点 10 分，Timer 打算在 10 分钟后到时。假如 5 分钟后，我用 date 命令修改当前时间为 10 点 10 分，那么 Timer 还会再等十分钟到期，因此实际上 Timer 等待了 15 分钟。假如您希望无论任何人如何修改系统时间，Timer 都严格按照 10 分钟的周期进行触发，那么就可以使用 CLOCK_MONOTONIC。

CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID 的含义与 setitimer 的 ITIMER_VIRTUAL 类似。计时器只记录当前进程所实际花费的时间；比如还是上面的例子，假设系统非常繁忙，当前进程只能获得 50%的 CPU 时间，为了让进程真正地运行 10 分钟，应该到 10 点 30 分才允许 Timer 到期。

CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID 以线程为计时实体，当前进程中的某个线程真正地运行了一定时间才触发 Timer。

第二个参数 struct sigevent 用来设置定时器到时时的通知方式。该数据结构如下：

struct sigevent {

int sigev_notify; /* Notification method */

int sigev_signo; /* Notification signal */

union sigval sigev_value; /* Data passed with notification */

void (*sigev_notify_function) (union sigval);

/* Function used for thread notification (SIGEV_THREAD) */

void *sigev_notify_attributes;

/* Attributes for notification thread (SIGEV_THREAD) */

pid_t sigev_notify_thread_id;

/* ID of thread to signal (SIGEV_THREAD_ID) */

};

sigev_notify 表示通知方式，有如下几种：

通知方式描述

SIGEV_NONE定时器到期时不产生通知

SIGEV_SIGNAL定时器到期时将给进程投递一个信号，sigev_signo 可以用来指定使用什么信号

SIGEV_THREAD定时器到期时将启动新的线程进行需要的处理

SIGEV_THREAD_ID(仅针对 Linux)定时器到期时将向指定线程发送信号

如果采用 SIGEV_NONE 方式，使用者必须调用timer_gettime()函数主动读取定时器已经走过的时间，类似轮询方式。

如果采用 SIGEV_SIGNAL 方式，使用者可以选择使用什么信号，用 sigev_signo 表示信号值，比如 SIG_ALARM。

如果使用 SIGEV_THREAD 方式，则需要设置 sigev_notify_function，当 Timer 到期时，将使用该函数作为入口启动一个线程来处理信号。sigev_value 保存了传入 sigev_notify_function 的参数。sigev_notify_attributes 如果非空，则应该是一个指向 pthread_attr_t 的指针，用来设置线程的属性(比如 stack 大小,detach 状态等)。

SIGEV_THREAD_ID 通常和 SIGEV_SIGNAL 联合使用，这样当 Timer 到期时，系统会向由 sigev_notify_thread_id 指定的线程发送信号，否则可能进程中的任意线程都可能收到该信号。这个选项是 Linux 对 POSIX 标准的扩展，目前主要是 GLibc 在实现 SIGEV_THREAD 的时候使用到，应用程序很少会需要用到这种模式。

sigev_signo在sigev_notify = SIGEV_SIGNAL 时使用，指定信号的种别(number)。

sigev_value在sigev_notify = SIGEV_THREAD 时使用，作为sigev_notify_function 的参数。union sigval的结构体如下：

union sigval

{

int sival_int;

void *sival_ptr;

};

(*sigev_notify_function)(union sigval)函数指针(指向通知执行函数),在sigev_notify = SIGEV_THREAD 时使用, 其他情况下置为NULL.

sigev_notify_attributes指向线程属性的指针,在sigev_notify = SIGEV_THREAD 时使用,指定创建线程的属性, 其他情况下置为NULL.

timer_settime()函数

第二个参数flags，flags取值只有2个 : 0 和 TIMER_ABSTIME。当 flags 为 0 时, new_value->it_value 表示希望timer首次到期时的时间与启动timer的时间间隔(例如,希望timer 在 2秒后到期)

当flags为 TIMER_ABSTIME 时, new_value->it_value 表示希望timer首次到期的绝对时间(例如希望timer 在 01:23:45 到期)

如果new_value->it_value 设定的绝对时间 早于 当前的绝对时间, 那么timer会立即到期.

如果时钟 CLOCK_REALTIME 被调整了,那么timer的首次过期时间也会适当调整.

第三个参数new_value的结构提如下，有2个子域: it_value 和 it_interval

struct itimerspec

{

struct timespec it_interval; /* Timer interval(timer循环时间间隔) */

struct timespec it_value; /* Initial expiration(timer初次到期时间间隔) */

};

it_value : 用于设置首次timer到期的时间, 也是 启动/停止 timer的控制域

it_interval : 用于设置timer循环的时间间隔, 如果其值不为0(秒和纳秒至少有一个不为0),每次timer到期时,timer会使用new_value->it_interval的值重新加载timer;

如果其值为0, timer只会在it_value指定的时间到期一次,之后不会重新加载timer.

启动timer

前提:timer处于停止(disarmed)状态,否则就是重置timer

设置:new_value->it_value的值是非0值(秒和纳秒都不等于0或者其中一个不等于0)

结果:timer变为启动(armed)状态.

停止timer

设置:new_value->it_value的的值为0(秒和纳秒都为0)

结果:timer变为停止(disarmed)状态.

重置timer

前提:timer处于已启动(armed)状态,否则就是启动timer

设置:new_value->it_value的的值不为0(秒和纳秒至少有一个不为0)

结果:timer仍为(armed)状态.之前的参数(即new_value(it_value 和 it_interval))设置会被覆盖.