嵌入式Linux（十三）RTC实时时钟

1. SNVS

  I.MX6U的RTC在SNVS里面。SNVS里面主要是一些低功耗外设，包括RTC，单调计数器，一些通用寄存器。SNVS分为高低功耗域。高功耗域SNVS_HP在系统掉电以后不维持，低功耗域SNVS_LP由纽扣电池单独供电，会一直处于上电状态。LP里面是SRTC也是实际上用的，HP里的RTC由于掉电复位所以不使用。
  SRTC需要一个32.768KHz的时钟，寄存器SNVS_LPSRTCMR和SNVS_LPSRTCLR保存秒数，从1970年1月1日开始加上秒数就是当前时间。此外在寄存器SNVS_LPAR中写入闹钟时间，当前时间和闹钟时间一致的时候可以产生闹钟中断。自己做产品的阶段一般用的是外部高精度的RTC，不会用这种内部RTC。
  SRTC使用：只需要打开RTC，然后不断读取寄存器时间值，不断向RTC计数器写入时间值更新时间。

2. SRTC相关寄存器

1）SNVS_HPCOMR寄存器：
NPSWA_EN(bit31)：非特权软件访问控制位，需要访问的话设置为1，这样所有软件都可以访问SNVS的所有寄存器。
2）SNVS_LPCR寄存器：
SRTC_ENV(bit0)：为0使能STC计数器。
3）SNVS_SRTCMR & SNVS_SRTCLR：
  保存着RTC的秒数，MR保存的高15位，LR保存的低17位，一共32位。需要修改这两个寄存器的值（更新时间）之前要先关闭SRTC。

3. SRTC配置步骤：

①初始化SNVS_LP中的SRTC。
②设置RTC时间。
③使能RTC。