k210芯片用c语言开发,dock_k210_rtt: 在lichee dan dock 的 k210芯片上运行rt-thread，并且实现摄像头与lcd驱动、音频驱动。最后实现人脸识别功能。...

简介

RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。

RT-Thread主要采用 C 语言编写，浅显易懂，且具有方便移植的特性(可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上)。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。

RT-Thread有完整版和Nano版，对于资源受限的微控制器(MCU)系统，可通过简单易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本；而相对资源丰富的物联网设备，可使用RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

RT-Thread架构

RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统，架构如下：

内核层：RT-Thread内核，是 RT-Thread的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。

组件与服务层：组件是基于 R