Control System Toolbox的版本6.0（R14），提供了创建、转换和操作线性时不变（LTI）模型的功能。包括设置偏好、创建各种类型的模型、数据提取、转换以及系统互联等操作，如tf、zpk、ss、dss命令用于创建不同类型的模型，而tfdata、zpkdata等用于提取模型数据。
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Control System Toolbox
Version 6.0 (R14) 05-May-2004
General.
ctrlpref - Set Control System Toolbox preferences.
ltimodels - Detailed help on the various types of LTI models.
ltiprops - Detailed help on available LTI model properties.
Creating linear models.
tf - Create transfer function models.
zpk - Create zero/pole/gain models.
ss, dss - Create state-space models.
frd - Create a frequency response data models.
filt - Specify a digital filter.
lti/set - Set/modify properties of LTI models.
Data extraction.
tfdata - Extract numerator(s) and denominator(s).
zpkdata - Extract zero/pole/gain data.
ssdata - Extract state-space matrices.
dssdata - Descriptor version of SSDATA.
frdata - Extract frequency response data.
lti/get - Access values
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