zhuyiliang1412的博客

原创 【云鲸S1 管道堵塞debug和一点建议】

猜想：管道堵塞检测原理：通过压力传感器检测风力强度，判断整个管道是否畅通，但是故障显示不包含滤网，因为默认大家把滤网和污水槽清理的很干净。针对‘放回底座无法自清洁，因为水会溢出’现象展开分析，首先通过观察机身，分析了机器工作原理，如何吸尘和将水吸走。2023年购入一台云鲸S1，使用一个月就发生一点意外，返仓维修，然后继续使用。结果没用，故障依然存在，无法拖地，放回底座无法自清洁，因为水会溢出。没办法，在老婆逼迫下，拿出工程师思维，开始debug。直到前日，显示屏报故障：管道堵塞#15。

转载 【好文转载：半导体黑话】

一般IP的license的费用和IP的royalty的费用可以谈，如果量很大的话，license的费用就会比较低，royalty的费用单片不高，但是如果量很大，最后就很可观，也有IP厂商不收license费用，最后只收royalty的费用，这样IP厂商和芯片厂商的利益就绑在一起了。IP这个是构成芯片最核心的组成单元，例如USB，PCIE，CPU等等都是IP，整个芯片都是IP集成的，芯片能够做的比较复杂，核心就是IP的复用。大芯片类似大电影，需要大咖，大制作，灯光，道具，剧本，人员，后期，等等；

原创 【AUTO SERDES Reflections 001】

for ADAS, the first step is perception.we need different sensors to Imitate human sensory organs.so there is lots of data and should be passed to Soc’ board.so board to board transmission method is needed.there are 2 ways: parallel and serial.the resul

原创 【ADAS GMSL bringup 2024/4/16】

【代码】【ADAS GMSL bringup 2024/4/16】

原创 PFC乱炖

下图，红色电感电流，蓝色VSW，浅蓝色横线（相对于开关周期，输入线电压缓慢变化可近似恒定）输入电压，顶部点划线是输出电压，200V附近的虚线是0.5倍输入电压。因此，虽然对输入电流进行整形的过程通常称为功率因数校正，但在国际法规的情况下，衡量其成功的标准是谐波含量。（由于CrM模式，电感电流所形成的的三角形低边在0A，所以根据平均值的定义，面积除以周期，IL的平均值是峰值一半。按照分析第一阶段的方法，先分析电感电压，再依据电感电压和电流的关系式，求出电感电流（这里同样将输入电压近似恒定）。

原创 Audio Basic-TI

原创 MATLAB-Control System Toolbox™&1.1.2模型建立(Discrete)

原创 MATLAB-Control System Toolbox™&1.1.1模型建立(SISO)

原创 MATLAB-Control System Toolbox™&0.控制系统工具箱说明

MATLAB-Control System Toolbox™ 0.控制系统工具箱产品说明《控制系统工具箱》提供系统分析、设计和调整线性控制系统的算法和应用程序。系统类型：传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。主要功能：阶跃响应图和波德图，分析和可视化系统行为在时间和频率域；可以使用诸如Bode循环整形和根轨迹方法等交互技术来调整补偿器参数。工具箱自动调优PID控制器；可以对...