MATLAB-Control System Toolbox™
0.控制系统工具箱产品说明
《控制系统工具箱》提供系统分析、设计和调整线性控制系统的算法和应用程序。
系统类型:
传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。
主要功能:
阶跃响应图和波德图,分析和可视化系统行为在时间和频率域;可以使用诸如Bode循环整形和根轨迹方法等交互技术来调整补偿器参数。
工具箱自动调优PID控制器;
可以对增益调度控制器进行调优,并指定多个调优目标,如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度;
可以通过验证上升时间、超调等时域、频域技术指标来验证您的设计。