使用php控制esp8266,使用ESP8266和Blynk制作物联网控制的机器小车

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2019-9-5 14:23 上传

什么是Blynk？

Blynk是一个基于iOS和Android的平台，可让您通过互联网与Arduino和Raspberry Pi交流。它是一个数字仪表板，您只需拖放小部件即可为移动应用程序项目构建图形界面。

请注意，虽然Blynk可以免费入门，但您可能需要支付额外的精力来构建更复杂的应用程序。当然，您无需额外购买即可运行本文的应用程序。

配置Blynk应用程序

首先注册Blynk。然后点击New Project，为项目命名，device选择“nodeMCU”以及连接类型选择“Wi-Fi”。点击“Create”。

nodeMCU.png (64.62 KB, 下载次数: 4)

2019-9-5 14:27 上传

点击Create后，Blynk将向您发送一封电子邮件，其中包含您要使用的项目身份验证令牌代码。创建项目后，点击“+”添加几个按钮。

Tapping.png (105.21 KB, 下载次数: 8)

2019-9-5 14:28 上传

添加按钮后，按照下面的屏幕截图所示进行配置。

为第一个按钮选择引脚Virtual> V0，并将按钮命名为“Forward”。

Forward.png (89.97 KB, 下载次数: 10)

2019-9-5 14:30 上传

将第二个按钮命名为“Backward”并选择引脚Virtual> V4。如果要添加左右控件，可以重复这些步骤，但是现在，我们只添加了向前和向后控件进行测试。

Backward.png (88.34 KB, 下载次数: 10)

2019-9-5 14:30 上传

上传源代码

对于初学者，请按照使用Arduino IDE编程ESP / NODEMCU中的步骤为该项目设置Arduino IDE。如果您只使用独立芯片组，我建议您使用ESP8266开发板上传源代码。

注意：在上传程序之前，请更改SSID、密码和身份验证代码以使您的程序适合源代码。更改源代码后，点击上传按钮。

code.png (105.5 KB, 下载次数: 9)

2019-9-5 14:33 上传

连接ESP8266机器小车

上传源代码后，连接所有组件，如下图所示。 从车上取下太阳能板，用电池组装eSP8266和MX1508电机驱动模块。

我们只使用单个电机，因此机器人只能前进和后退。 您可以稍后再添加一个电机来制作差动驱动器。

diagram.png (117.72 KB, 下载次数: 11)

2019-9-5 14:34 上传

346.png (241.96 KB, 下载次数: 3)

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接线后，打开您的Blynk应用程序。 选择Blynk项目，然后点击“Play”。 该项目将开始。 由于Blynk是物联网平台，因此可以使用移动应用程序通过互联网控制这款小型车。

以下是本文使用的完整代码：

#define BLYNK_PRINT Serial

#include

#include

// You should get Auth Token in the Blynk App.

// Go to the Project Settings (nut icon).

char auth[] = "--your authenticate code--";

// Your WiFi credentials.

// Set password to "" for open networks.

char ssid[] = "your wifi";

char pass[] = "your wifi password";

// These are used to set the direction of the bridge driver.

#define ENB D3      //ENB

#define MOTORB_1 D4 //IN3

#define MOTORB_2 D5 //IN4

// SETUP

void setup()

{

pinMode(ENB, OUTPUT);

pinMode(MOTORB_1, OUTPUT);

pinMode(MOTORB_2, OUTPUT);

// digitalWrite(ENA,LOW);

digitalWrite(ENB,LOW);

// Start serial communication

Serial.begin(9600);

// Connect Blynk

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

}

// FORWARD

BLYNK_WRITE(V0) {

int button = param.asInt(); // read button

if (button == 1) {

Serial.println("Moving forward");

digitalWrite(ENB,HIGH);

digitalWrite(MOTORB_1,LOW);

digitalWrite(MOTORB_2,HIGH);

}

else {

Serial.println("Stop");

digitalWrite(ENB,LOW);

digitalWrite(MOTORB_1,LOW);

digitalWrite(MOTORB_2,LOW);

}

}

// BACKWARD

BLYNK_WRITE(V3) {

int button = param.asInt(); // read button

if (button == 1) {

Serial.println("Moving backward");

digitalWrite(ENB,HIGH);

digitalWrite(MOTORB_1,HIGH);

digitalWrite(MOTORB_2,LOW);

}

else {

Serial.println("Stop");

digitalWrite(ENB,LOW);

digitalWrite(MOTORB_1,LOW);

digitalWrite(MOTORB_2,LOW);

}

}

// MAIN CODE

void loop()

{

Blynk.run();

}复制代码