垃圾回收相关算法

最新推荐文章于 2022-10-03 13:18:54 发布

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分类专栏： JVM 文章标签： jvm

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本文详细介绍了Java垃圾回收的两种主要算法——引用计数法和可达性分析。引用计数法简单但无法处理循环引用，而可达性分析能有效解决此问题，是Java采用的主流算法。此外，还讨论了对象的存活判定、垃圾收集的标记阶段、以及各种垃圾收集算法，包括标记-清除、复制、标记-压缩。分代收集算法根据对象生命周期划分新生代和老年代，以提高回收效率。最后，提到了增量收集和分区算法，以减少系统停顿时间和优化内存管理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

标记阶段：引用计数法

对象存活的判断

在堆里存放着几乎所有的Java对象实例，在GC执行垃圾回收之前，首先需要区分出内存中哪些是存活的对象，哪些是已经死亡的对象。只有被标记为已经死亡的对象，GC才会在执行垃圾回收时，释放掉其所占用的空间。因此这个过程我们称之为垃圾标记阶段。
当一个对象不再被任何的存活对象继续引用时，就可以宣判为已经死亡。
判断一个对象存活，一般有两种方式：引用计数法和可达性分析算法。

算法概述

引用计数算法比较简单，对每个对象保存一个整型的引用计数器属性，用于记录对象被引用的情况。
对于一个对象A，只要有任何移动对象引用了 A，则A的引用计数器就加1；当引用失效时，引用计数器就减1。只要对象A的引用计数器的值为0，即表示对象A不可能再被引用，可以进行回收。
优点：实现简单，垃圾对象便于识别，判定效率高，回收没有延迟性。
缺点：a. 它需要单独的字段存储计数器，这样的做法增加了存储空间的开销。b. 每次赋值都需要更新计数器，伴随着加法和减法操作，这增加了时间开销。c. 引用计数器有一个严重的问题，即无法处理循环引用的情况。这是一条致命缺陷，导致再Java的垃圾回收器中没有使用这类算法。因为会导致内存泄漏：不用的对象，也没办法回收。

循环引用，导致的内存泄漏。当p指向null时，其前面申请的内存，由于循环引用，引用计数器不为0，导致内存得到释放。造成不可用的内存又得不到释放，内存泄漏。

标记阶段：可达性分析算法

概述

相对于引用计数算法而言，可达性分析算法不仅同样具备实现简单和执行高效等特点，更重要的是该算法可以有效地解决在引用计数中，循环引用的问题。防止内存泄漏的发生。
相较于引用计数算法，这里的可达性分析就是Java选择的，这种类型的垃圾收集通常也叫追踪性垃圾收集。
RC Roots根集就是一组必须活跃的引用。

算法思路

可达性分析算法是以根对象集合为起始点，按照从上到下的方式搜索被根对象集合所链接的目标对象是否可达。
使用可达性分析算法后，内存中的存活对象都会被根对象集合直接或间接连接着，搜索所走过的路径称为引用链。
如果目标对象没有任何引用链相连，则是不可达的。就意味着该对象已经死亡，可以标记为垃圾对象。
在可达性分析算法中，只有能够被根对象集合直接或间接连接的对象才能存活。

GC Roots有哪几种？

虚拟机栈中引用的对象。比如，各个线程被调用的方法中使用到的参数，局部变量等。
本地方法栈内JNI（通常说本地方法）引用的对象。
方法区中类静态属性引用的对象。比如，Java类的引用类型静态变量。
方法区中常量引用的对象。比如，字符串常量池（String Table）里的引用。
所有被同步锁synchronized持有的对象。
Java虚拟机内部的引用。基本数据类型对应的Class对象，一些常驻的异常对象（如：NullPointerException、OutOfMemoryError），系统类加载器。
反映Java虚拟机内部情况的JMXBean，JVMTI中注册的回调，本地代码缓存等。

由于Root采用栈方式存放变量和指针，所以如果一个指针，它保存了堆内存里面的对象，但是自己又不放在堆内存里面，那它就是一个Root。

对象的finalization机制

Java语言提供了对象终止（finalization）机制来允许开发人员提供对象被销毁之前的自定义处理逻辑。
当垃圾回收器发现没有引用指向一个对象，即，垃圾回收此对象之前，总会先调用这个对象的finalize()方法。
finalize()方法允许在子类中被重写，用于在对象被回收时进行资源释放。通常在这个方法中进行一些资源释放和清理的工作，比如关闭文件、套接字和数据库连接等。
永远不要主动去调用某个对象的finalize()方法，应该交由垃圾回收机制调用。主要是因为：a. finalize()时可能会导致对象复活；b. finalize()方法的执行时机是没有保障的，它完全由gc线程决定，极端情况下，若不发生gc，则finalize()方法讲没有执行的机会；c. 一个糟糕的finalize()会严重影响gc的性能。
从功能上来讲，finalize()方法与C++中的析构函数比较相似，但是Java采用的是基于垃圾回收器的自动内存管理机制，所以finalize()方法在本质上不同于C++中的析构函数。
由于finalize()方法的存在，虚拟机中的对象一般处于三种可能的状态：可触及、可复活、不可触及。
如果从所有的根节点都无法访问到某个对象，说明对象以及不再使用了。一般来说，此对象需要被回收。但是事实上，也并非“非死不可”的。这个时候它们暂时处于“缓刑”阶段。一个无法触及的对象有可能在某一条件下复活自己，如果是这种情况，那么对它的回收就不是合理的。为此，定义了虚拟机中的对象的三种状态。
1. 可触及：从根节点开始，可以到达这个对象。
2. 可复活：对象的所有引用都释放，但是对象有可能在finalized()中复活。
3. 不可触及：对象的finalize()方法被调用，并且没有复活，那么就会进入不可触及的状态。不可触及的对象不可能被复活，因为finalize()只会被调用一次。

判定一个对象Obj是否可回收的过程

判定一个对象是否可回收，至少要经历两次标记过程：

如果对象Obj到GC Roots没有引用链，则进行第一次标记。
进行筛选，判断此对象是否有必要执行finalize()方法。
1. 如果对象Obj没有重写finalize()方法，或者finalize()方法已经被虚拟机调用过，则Obj直接被判定为不可触及的。
2. 如果对象Obj重写了finalize()方法，且还未被执行，那么Obj会被插入到F-Queue队列中。由一个虚拟机自动创建的、低优先级的Finalizer线程触发其finalize()方法执行。
3. finalize()方法是对象逃脱死亡的最后机会。稍后GC会对F-Queue队列中的对象进行第二次标记。如果Obj在finalize()方法中与引用链上的任何一个对象建立联系，那么在第二次标记时，Obj会被移出“即将回收”的集合。之后，对象Obj如果再出现没有被引用指向的情况，对象直接就会变成不可触及的状态。也就是说，一个对象的finalize()方法只会被调用一次。

代码示例

public class CanReliveObject {

    private static CanReliveObject obj;

    @Override
    protected void finalize() throws Throwable {
        super.finalize();
        System.out.println("invoke finalize()");
        obj = this;
    }

    public static void main(String[] args) {

        try {
            obj = new CanReliveObject();
            obj = null;
            System.gc();
            System.out.println("the first time: gc");
            Thread.sleep(2000);
            if (obj == null) {
                System.out.println("obj is dead");
            } else {
                System.out.println("obj isn't dead");
            }

            System.out.println("the second time: gc");
            obj = null;
            System.gc();
            Thread.sleep(2000);
            if (obj == null) {
                System.out.println("obj is dead");
            } else {
                System.out.println("obj isn't dead");
            }

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

上面代码的执行结果：

invoke finalize()
the first time: gc
obj isn’t dead
the second time: gc
obj is dead

注释掉上面代码中的 finalize()方法的执行结果：

the first time: gc
obj is dead
the second time: gc
obj is dead

从这个例子中，可以知道。重写finalize()方法后，将一个将要被当作垃圾回收的对象，复活了。

使用MAT 查看GC Roots

MAT是什么？

MAT是Memory Analyzer的简称，它是一款功能强大的Java堆内存分析器。用于查找内存泄漏以及查看内存消耗情况的工具。

使用工具分析GC Roots

运行代码

import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class GCRootsTest {

    public static void main(String[] args) {

        List<Object> numList = new ArrayList<>();

        Date birth = new Date();

        for (int i = 0; i < 100; ++i) {
            numList.add(String.valueOf(i));
            try {
                Thread.sleep(10);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        System.out.println("数据添加完成，请操作");
        new Scanner(System.in).next();
        numList = null;
        birth = null;

        System.out.println("numList,birth已经置空，请操作");
        new Scanner(System.in).next();

        System.out.println("结束");
    }
}

使用jvisualvm生成内存快照

将内存快照存放在某一路径下。
用MAT打开dump文件
比较代码numList = null; birth = null; 执行前后的GC Roots情况

比较两个内存快照，在执行代码numList = null; birth = null;发现main线程中的GC Roots少了两个。也就证明了 numList 和 birth 这两个对象都是GC Root。

垃圾清除阶段

当成功区分出内存中存活的对象和死亡对象之后，GC接下来的任务就是执行垃圾回收，释放掉无用对象所占用的内存空间，以便有足够的可用内存空间为新对象分配内存。
目前在JVM中比较常见的三种垃圾收集算法是：标记-清除算法，复制算法，标记压缩算法。

清除阶段：标记-清除算法

在这里插入图片描述

背景

标记-清除算法是一种非常基础和常见的垃圾收集算法，该算法被J.McCarthyd等人在1960年提出并应用于Lisp语言。

执行过程

当堆中的有效空间被耗尽时，就会停止整个程序（STW），然后进行两项工作：1，标记；2，清除。

标记：Collector从应用的根节点开始遍历，标记所有被引用的对象。一般是在对象的Header中记录为可达对象。
清除：Collector对堆内存从头到尾进行线性遍历。如果发现某个对象在其header中没有标记为可达对象，则将其回收。

算法缺点

效率不高
在进行GC的时候，需要停止整个应用程序，导致用户体验较差。
这种方式清理出来的内存是不连续的，会产生内存碎片。需要维护一个空闲列表。

为何清除？

清除并不是真正的置空，而是把需要清除的对象地址保存在空闲的地址列表里。下次有新对象需要加载时，判定垃圾的位置空间是否足够，如果够就放。

清除阶段：复制算法

在这里插入图片描述

核心思想

将活着的内存空间分为两块，每次只使用其中一块。在垃圾回收时将正在使用的内存中的存活对象复制到未被使用的内存块中，之后清除正在使用的内存中的所有对象，交换两个内存的角色，完成垃圾回收。

算法优点

没有标记和清除的过程，实现简单，运行高效。
复制数据过去以后，保证了空间的连续性，不会出现“碎片”问题。

算法缺点

此算法的缺点也很明显，需要两倍的内存空间。
对于G1这种分拆成大量region的GC，复制而不是移动，意味着GC需要维护region之间对象的引用的关系，不管是内存占用，还是时间开销都不小。

复制算法通常适用于，系统中的垃圾对象很多，需要复制的存活对象不多的情况。通常，在新生代，对常规应用的垃圾回收，一次通常可以回收70%~90%的内存空间。回收的性价比比较高，所以现在的商业虚拟机都是用这种收集算法收集新生代。

清除阶段：标记-压缩算法

在这里插入图片描述

背景

复制算法的高效性是建立在存活对象少，垃圾对象多的前提下的。这种情况在新生代经常发生，但是在老年代，更常见的情况是大部分对数都是存活对象。如果依然适用复制算法，由于存活对象加多，复制的成本也将很高。因此，基于老年代垃圾回收的特性，需要使用其他算法。
标记清除算法的确可以应用在老年代中，但是该算法不仅执行效率低下，而且在执行完内存回收后会产生内存碎片。所以JVM的设计者需要在此基础上进行改进。因此产生了标记-压缩算法。

算法过程

第一阶段和标记清除算法一样，从根节点开始标记所有被引用对象。
第二阶段将所有的存活对象压缩到内存的一端，按顺序存放。之后清理边界外的所有空间。

说明

标记-压缩算法的最终效果等同于标记-清除算法执行完成后，再进行一次内存碎片整理。因此，也可以把它称为标记-清除-压缩算法。二者本质差别在于：标记清除算法是一种非移动式的回收算法，标记压缩算法是移动式算法。是否移动垃圾回收后的存活对象是一项优缺点并存的风险决策。可以看到，标记的存活对象将会被整理，按照内存地址依次排列。而未标记的内存会被清理掉。如此一来，当我们需要给新对象分配内存时，JVM只需要持有一个内存的起始地址即可，这比维护一个空闲列表显然少了许多开销。

优点

消除了标记-清除算法当中，内存区域分散的缺点。我们需要给新对象分配内存时，JVM只需要持有一个内心的起始地址即可。消除了复制算法当中，内存减半的高额代价。

缺点

从效率上来说，标记整理算法要低于复制算法。
移动对象的同时，如果对象被其他对象引用，则需要调整引用的地址。
移动过程中，需要全程暂停用户应用程序，即STW。

指针碰撞

如果内存空间以规整的方式分布，即已用和未用的内存都各自一边，彼此之间维系着一个记录下一次分配起始点的标记指针。当为新对象分配内存时，只需要通过修改指针的偏移量将新对象分配在第一个空闲内存位置上，这种分配方式就叫做指针碰撞。

对比三种算法

	mark-sweep	mark-compact	copying
速度	中等	最慢	最快
空间开销	少（但会堆积碎片）	少（不堆积碎片）	通常需要2倍大小
移动对象	否	是	是

效率上来说，复制算法是当之无愧的老大，但是却浪费了太多的内存。
为了尽量兼顾上面提到的三个指标，标记-整理算法相对来说平滑一些，但是效率上不尽如人意。它比复制算法多了一个标记阶段，比标记清除算法多路一个内存整理阶段。

分代收集算法

介绍

前面所有的这些算法，并没有一种算法可以完全替代其他算法。他们都具有自己独特的优势和特点。分代收集算法应运而生。
分代收集算法是基于这样一个事实：不同的对象的生命周期是不一样的。因此，不同生命周期的对象可以采用不同的收集方式，以便提高回收率。一般是把Java堆分成新生代和老年代，这样就可以根据各个年代的特点使用不同的回收算法，以提高垃圾回收的效率。
在Java程序运行的过程中会产生大量的对象。其中有些对象是与业务信息相关的。比如Http请求中的session对象，线程，Socket连接。这类对象跟业务直接挂钩。因此生命周期比较长。但是还有一些对象，主要是程序运行过程中生成的临时变量。这些对象的生命周期会比较短，比如：String对象，由于其不变的特性，系统会产生大量的这些对象，有些对象甚至只用一次即可回收。

现状

目前几乎所有的GC都是采用分代垃圾收集算法执行垃圾回收的。在HotSpot中，基于分代的概念，GC使用的内存回收算法必须结合年轻代和老年代各自的特点。

年轻代
区域相对老年代较小，对象生命周期短，存活率低，回收频繁。
这种情况复制算法的回收整理，速度是最快的。复制算法的效率只和当前存活对象大小有关，因此很适合于年轻代的回收。而复制算法内存利用率不高的问题，通过HotSpot中的两个survivor的设计得到缓解。
老年代
区域较大，对象生命周期长，存活率高，回收不及年轻代频繁。
这种情况存在大量的存活率高的对象，复制算法明显变得不合适。一般使用标记-清除或者标记-清除与标记-整理的混合实现算法。
1. Mark阶段的开销与存活对象的数据成正比。
2. Sweep阶段的开销与所管理的区域大小成正比。
3. Compact阶段的开销与存活对象的数量成真比。
以HotSpot中CMS回收器为例，CMS是基于Mark-Sweep实现的，对象的回收率很高。而对于碎片问题，CMS采用基于Mark-Compact算法的Serial Old回收器作为补偿措施：当内存回收率不佳时，将采用Serial Old执行Full GC以达到堆老年代内存的整理。

分代的思想被现有的虚拟机广泛使用。几乎所有的垃圾回收器都区分新生代和老年代。

增量收集算法

概述

上述现有的算法，在垃圾回收过程中，应用软件将处于一种Stop The World的状态。在Stop The World状态下，应用程序所有的线程都会挂起，暂停一切正常的工作，等待垃圾回收的完成。如果垃圾回收时间过长，应用程序会被挂起很久，将严重影响用户体验或者系统稳定性。为了解决这个问题，即对实时垃圾收集算法的研究直接导致了增量收集算法的诞生。