matlab系统仿真与现实,《系统辨识及其MATLAB仿真》.pdf

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第 章　　辨识 的基本概念

在社会和生产 中，越来越 多需要辨识过程(或系统 )模型的问题 已广泛 引起人

们的重视，社会科学和 自然科学的各个领域有很多学者在研究有关线性和非线性

的辨识 问题 。对于线性系统的模型辨识和参数估计，早在 世纪 年代初期，

就给出了系统辨识 的定义，人们 已经进行 了深入 的研究，并总结出一套成熟

的方法：最小二乘辨识方法、最大似然辨识方法、梯度法辨识等等 。这些理论和方

法 已在工程实际中得到了广泛 的应用。然而在现实中，非线性是普遍存在 的，而线

性模型只是对非线性的一种简化和近似 。对非线性系统的研究、设计要 比线性系

统复杂得多。且方法并非惟一，更找不到统一的设计模式。只能是针对具体 问题

分析其非线性 的问题所在，抓住其影响系统静、动态 品质 的要害，研究辨识非线性

系统模型及控制 的理论和方法，进而对系统进行辨识、补偿或控制 。若能够通过辨

识得到其较准确的模型，则是控制 问题的关键 。本章主要介绍系统辨识的基本概

念 ： 节系统和模型，其中包括模型的表现形式及数学模型的分类； 节辨识的

定义； 节辨识 问题的表示形式及原理，其中包括辨识问题的表达形式、辨识算

法 的基本原理和误差准则； 节辨识 的内容和步骤； 节介绍典型 的非线性系

统辨识与控制方法 。

系统和模型

模型的表现形式

系统是通过模型来表达的，因此系统辨识也称为模型辨识 。模型有如下一些

表现形式：