CAN通讯程序C语言,嵌入式C语言环境下的CAN总线通讯协议

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1.结构体

通过前面文章《》的介绍，对于CAN通讯协议有三个非常重要的信息，分别是报文ID、数据场、解析与偏移。实现通讯协议的第一步就是定义一个报文的结构体。

⚪ 定义报文ID

本次使用的例子是基于扩展ID，ID长度为29个位。由于C语言没有29位长度的数据类型所以使用32位数据类型UINT32。如果是标准ID使用16位数据类型UINT16即可。

小提示：数据类型

标准的C语言是没有UINT32、UINT16等这样的变量，这都是根据选用芯片的类型在宏中预先定义的。如：16位系统的UINT32 对应的C语言表达就是unsigned long，而对于32位系统的UINT32则对应的是usigned int。

⚪ 定义数据场

使用UINT8数据类型定义一个八字节的数组，用来存放数据场信息

⚪ 定义解析与偏移结构体

需要另外在定义一个结构体，用来存放偏移与解析值。如上图，包含两个Float型数据。