can通信数据传输方式c语言,一种CAN总线远程传输装置及其传输方法与流程

本发明属于计量监听领域，尤其涉及一种CAN总线远程传输装置及其传输方法。

背景技术：

随着社会的发展，人类的不断进步，生活越来越加便利，电动汽车的充电桩随处可见，充电桩的工作人员需要实时掌握充电桩的情况，以便使工作人员及使用者了解充电桩的电量情况。但是由于CAN报文数据较多，需要耗费大量人力物力才能监听到CAN报文中对工作人员有用的数据。因此，如何能实时监听到CAN报文中对工作人员有用的数据，是一件亟待的事情。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供一种CAN总线远程传输装置及其传输方法，将CAN监听智能节点接于CAN总线上，MCU通过CAN收发器和CAN控制器分析判断CAN总线的数据，根据设定进行处理，从而达到自动检测和控制CAN报文中对工作人员有用数据的目的。

本发明的技术方案：

一种CAN总线远程传输装置，包括CAN总线、CAN监听智能节点和直流计量装置；CAN总线分别连接CAN监听智能节点和直流计量装置，所述CAN监听智能节点和直流计量装置数量为若干个；所述CAN监听智能节点包括MUC、CAN控制器、CAN收发器、无线通讯模块和DC-DC电源模块；所述MUC与无线通讯模块双向连接，所述MUC分别与CAN控制器和DC-DC电源模块连接，所述CAN控制器与CAN收发器双向连接，所述CAN收发器连接CAN总线；

CAN总线用于直流计量装置和CAN监听智能节点之间数据与参数的传递；

直流计量装置用于将直流耗电数据信息以CAN协议发送至CAN总线上；

CAN智能监听节点用于将监听到CAN总线的数据接收并分析，通过无线通讯模块发送至后台服务器；

MCU用于将CAN总线上的数据通过分析回传给无线通讯模块发送给后台服务器；

DC-DC电源模块给整个装置供电。

进一步地，所述CAN监听智能节点和直流计量装置外部设置有外壳，所述外壳侧表面设置有电源接口，外壳的另一端侧表面设置有CAN总线接线L接口和H线接口，所述H线接口旁设置有Micro sim卡卡槽，所述外壳上表面设置有Run灯、Status灯和Net灯。

进一步地，当Run灯熄灭表示系统没有运行；Run灯常亮时表示通电，系统初始化状态；当Run灯一秒闪烁一次时表示系统正常运行,能够接受CAN数据；

当Status灯常亮时表示4G网络电路进入开机状态；当Status灯熄灭时表示4G网络电路关机状态；

当Net灯常亮或者熄灭时表示搜索不到网络；当Net灯闪烁时表示搜索到网络。

进一步地，所述无线通讯模块为GPRS或者4G模块。

一种在所述一种CAN总线远程传输装置上实现的传输方法，包括下列步骤：

步骤a、连接CAN总线，通过USB连接上位机；

步骤b、打开上位机软件，配置CAN工具；

步骤c、选择发送数据的相关参数，设定帧类型、帧格式和发送方式；

步骤d、CAN总线远程传输装置通电,Run灯常亮,系统进入初始化状态.当Run灯闪烁,系统与后台服务器正常连接；

步骤e、直流计量装置采集直流耗电量数据，通过CAN协议发送至CAN总线；

步骤f、CAN收发器接受CAN总线上的数据，通过CAN控制器将数据传输至MUC；

步骤g、MUC将数据分析后，通过无线通讯模块传输至后台服务器；

步骤h、根据端口号打开连接，进行文件保存配置，选择保存文件路径，在路径中修改路径名，如果路径名不正确,会有弹出窗口提示，默认路径在电脑桌面，选择保存文件的名字，数据是实时保存,即每接收一条数据,就在文档中保存，采集CAN数据后,使用C语言结构体进行打包。

本发明相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供了一种CAN总线远程传输装置及其传输方法，将CAN监听智能节点接于CAN总线上，MCU通过CAN收发器和CAN控制器分析判断CAN总线的数据，根据设定进行处理，从而达到自动检测和控制CAN报文中对工作人员有用数据的目的，节约了大量人力物力，能够快速的监听到CAN报文中对工作人员有用的数据。

本发明抗干扰能力强、在电力复杂环境中稳定使用的同时，还具有实时性适合推广使用，安全有效，用户体验好。

附图说明

图1是一种CAN总线远程传输装置结构图；

图2是CAN监听智能节点结构图；

图3是CAN监听智能节点侧视图。

图中：1外壳、2电源接口、3 L线接口、4 H线接口、5 Micro sim卡卡槽、6 Run灯、7 Status灯、8 Net灯。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

一种CAN总线远程传输装置，如图1所示，包括CAN总线、CAN监听智能节点和直流计量装置；CAN总线分别连接CAN监听智能节点和直流计量装置，所述CAN监听智能节点和直流计量装置数量为若干个；所述CAN监听智能节点包括MUC、CAN控制器、CAN收发器、无线通讯模块和DC-DC电源模块；所述MUC与无线通讯模块双向连接，所述MUC分别与CAN控制器和DC-DC电源模块连接，所述CAN控制器与CAN收发器双向连接，所述CAN收发器连接CAN总线；

CAN总线用于直流计量装置和CAN监听智能节点之间数据与参数的传递；

直流计量装置用于将直流耗电数据信息以CAN协议发送至CAN总线上；

CAN智能监听节点用于将监听到CAN总线的数据接收并分析，通过无线通讯模块发送至后台服务器；

MCU用于将CAN总线上的数据通过分析回传给无线通讯模块发送给后台服务器,MCU是微控制单元，Microcontroller Unit，又称单片微型计算机或者单片机；

DC-DC电源模块给整个装置供电。

具体地，如图2和图3所示，所述CAN监听智能节点和直流计量装置外部设置有外壳1，所述外壳侧表面设置有电源接口2，外壳的另一端侧表面设置有CAN总线接线L线接口3和H线接口4，所述H线接口旁设置有Micro sim卡卡槽5，所述外壳上表面设置有Run灯6、Status灯7和Net灯8。

具体地，当Run灯6熄灭表示系统没有运行；Run灯6常亮时表示通电，系统初始化状态；当Run灯6一秒闪烁一次时表示系统正常运行,能够接受CAN数据；

当Status灯7常亮时表示4G网络电路进入开机状态；当Status灯7熄灭时表示4G网络电路关机状态；

当Net灯8常亮或者熄灭时表示搜索不到网络；当Net灯8闪烁时表示搜索到网络。

具体地，所述无线通讯模块为GPRS或者4G模块。

本发明抗干扰能力强、在电力复杂环境中稳定使用的同时，还具有实时性适合推广使用，安全有效，使用体验好。

使用方法：电源接口接5V2A电源适配器，Micro sim卡金属面朝下,Micro sim卡缺口外插入Micro sim卡卡槽，CAN总线接线左边接L线接口,右边接H线接口，Run灯熄灭时表示系统没有运行；刚通电,Run灯常亮在初始化状态,一秒闪烁一次表示系统正常运行,能够接受CAN数据；Status灯常亮表示4G网络电路进入开机状态,熄灭表示4G网络电路关机状态；Net灯常亮或者熄灭表示搜索不到网络,闪烁表示搜索到网络；打开上位机软件，进行网络配置，需要一个公共ip,能够被网外ip设备访问，本地IP地址是服务器ip,就是一个固定ip，端口号:自己的服务器端口号，打开连接，进行文件保存配置，按”打开”,选择保存文件路径，也可以在路径中修改路径名，如果路径名不正确,会有弹出窗口提示.切记路径要合法.否则无法保存文件，默认路径在电脑桌面，选择保存文件的名字。

具体实施方式二

一种在所述一种CAN总线远程传输装置上实现的传输方法，包括下列步骤：

步骤a、连接CAN总线，通过USB连接上位机；

步骤b、打开上位机软件，配置CAN工具；

步骤c、选择发送数据的相关参数，设定帧类型、帧格式和发送方式；

步骤d、CAN总线远程传输装置通电,Run灯6常亮,系统进入初始化状态.当Run灯6闪烁,系统与后台服务器正常连接；

步骤e、直流计量装置采集直流耗电量数据，通过CAN协议发送至CAN总线；

步骤f、CAN收发器接受CAN总线上的数据，通过CAN控制器将数据传输至MUC；

步骤g、MUC将数据分析后，通过无线通讯模块传输至后台服务器；

步骤h、根据端口号打开连接，进行文件保存配置，选择保存文件路径，在路径中修改路径名，如果路径名不正确,会有弹出窗口提示，默认路径在电脑桌面，选择保存文件的名字，数据是实时保存,即每接收一条数据,就在文档中保存，采集CAN数据后,使用C语言结构体进行打包。

将无线CAN模块接线与对应的接线或者接口接上，CAN总线远程传输装置刚上电,Run灯常亮,系统进入初始化状态.当Run灯闪烁,系统与后台正常连接，等待CAN总线远程传输装置连接上位机,成功连接,点击CAN上位机软件的”发送”，查看保存文件，在保存路径的文件夹寻找保存文件，可以用记事本打开保存文件的报文，数据是实时保存,即每接收一条数据,就在文档中保存，采集CAN数据后,进行打包,采用的是C语言的结构体。