c语言can编程实例,CAN总线智能节点编程实现 - 基于AT89C51的CAN总线智能节点设计...

4.3  基于C语言的软件编程

系统软件的设计思想是系统上电后首先对AT89C51和SJAl000进行初始化，以确定工作主频、波特率、输出特性等。其中任一智能节点可以利用查询方式通过SJAl000从CAN总线上获取所需的数据并把该数据传送到PC上显示，同时可以向总线上发送数据以供其他智能节点接收显示。以下是具体实现程序。

以上就是进行试验的程序，其中reg51.h是为AT89C52主控制器专门编写的库函数，它在Keil软件中是现成的，只要用#include语句包括进来即可；intrins.h是为以后调用空函数_nop_()作准备，它里面包括了类似于汇编语言的NOP语句；CAN_TOUWENJIAN.h是头文件，用于对相关寄存器的定义。Tx_DATA_CAN()函数用于向总线发送数据，REC_DATA_CAN()函数用于从总线接收数据，SERIAL()用于PC与智能节点间的相互通信。限于篇幅，发送子程序和接收子程序没有具体给出。

5 结束语

在CAN总线的开发试验过程中，笔者掌握了CAN总线智能节点的设计，并在实践中进行了应用。通过应用证明，CAN总线具有以下优点：组网自由，扩展性强；自动错误界定，简化了通信的操作；可根据数据内容确定优先权，解决通信的实时性问题。此外，CAN网络已在众多工业控制系统中应用，尤其在传输速率较高而且对实时性及可靠性要求高的场合，CAN总线将有广阔的应用前景。