linux drm子系统,Linux DRM那些事-基本概念

一、DRM介绍

在Linux内核中，可使用fbdev的API管理图形适配器的帧缓冲区，但是它无法处理基于GPU的现代显卡的3D加速功能。DRM是Linux内核的一个子系统，最初是作为X Server DRI的内核空间组件开发的，后续也被用于其它图形栈(如Wayland)。DRM负责与现代显卡的GPU接口交互，用户程序可以使用DRM提供的API，向GPU发送命令和数据，实现类显示模式设置的操作、GPU硬件加速的3D渲染、视频解码和GPGPU(通用GPU)计算。

二、名词介绍

下表介绍了DRM框架中涉及到的部分名词：

缩写

全称

解释

DRI

Direct Rendering Infrastructure

基层直接渲染

DRM

Direct Rendering Manager

直接渲染管理器

FBDEV

Framebuffer Device

帧缓冲设备

GEM

Graphics Execution Manager

图形执行管理器

KMS

Kernel Mode Setting

内核显示模式设置

UMS

User-space Mode Setting

用户空间显示模式设置

V4L2

Video For Linux 2

linux视频设备驱动

三、DRM框架

Linux DM框架包括两部分：DRM core和DRM driver。DRM core实现了DRM的基本框架，可以注册DRM driver，同时为用户空间提供了一组ioctl。DRM driver主要实现它所支持的CPU/GPU等硬件部分驱动，提供DRM core未涵盖的或扩展(仅在此类硬件上可用)的ioctl实现。用户空间程序可以使用libdrm访问DRM框架的各种接口。

由于在实际项目中只调试过libdrm和Linux DRM，后续先介绍这两部分。下图摘抄自网络，介绍了DRM框架。