Linux设备驱动工程师之路之——块设备驱动
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一、重要知识点
1.块设备和字符设备的区别
a.字符设备可访问字节大小数据，块设备只能访问固定大小的整块数据(一般为512字节)。
b.块设备支持随机访问，字符设备只能顺序访问。
2.块设备子系统体系架构
如图
从上到下依次为VFS虚拟文件系统、各种类型的磁盘系统、通用块设备层、I/O调度层(优化访问上层的请求(读写请求))、块设备驱动层、块设备硬件层。
我们编写驱动程序要完成的是调用I/O调度层提供的相关接口对块设备硬件层进行读写及相关操作。
3.块设备驱动程序注册
块设备驱动程序使用
int register_blk_dev(unsigned int major, const char*name)向内核注册。如果major为0，则内核为止分配一个主设备号。在内核2.6中，对register_blk_dev的调用时完全可选的，该接口只做了两件事：一是动态分配主设备号，二是在/proc/devices中创建一个入口项。大多数驱动仍会调用，因为这是一个传统。
4.注册磁盘
虽然register_blk能够获得主设备号，当它并不能让系统使用任何磁盘，因此为了管理独立的磁盘，必须使用另外一个单独的注册接口
void add_disk(struct gendist *gd)
下面我们再来看看参数struct gendisk结构
5.磁盘描述结构struct gendisk
内核使用gendisk结构来表示一个独立的磁盘设备
struct gendisk
{
int major; //主设备号
intfirst_minor; //第一个次设备号
intminors; //最大次设备数，如果不能分区则为1
chardisk_name[32]; //设备名称
structhd_struct **part; //磁盘上的分区信息
structblock_device_operations *fops; //块设备操作结构体
structrequest_queue *queue; //请求队列
void*private_data; //私有数据
sector_tcapacity; //扇区数，512字节为1扇区
…………
}
我们再来看块设备的操作结构体struct block_device_operations
6.块设备操作结构体struct block_device_operations
struct struct block_device_operations
{
int (*open)(struct inode *, struct file*);
int(*release)(struct inode*, struct file *)；
int (*ioctl)(struct inode*, struct file *, unsigned, unsigned long);
int (*media_changed)(struct gendisk *)
int (*revalidate_disk)(struct gendisk *)
int (*getgeo)(structblock_device *, struct hd_geometry*);
structmodule *owner;
}
int (*open)(structinode *, struct file*);当系统执行mount、创建分区、在分区上创建文件系统，运行文件系统检查程序等时被调用。
int(*release)(struct inode*, struct file *)；当系统执行umount等其他关闭设备操作时被调用。
int (*ioctl)(structinode*, struct file *, unsigned, unsigned long);用来提供一些特殊的操作，比如说查询磁盘物理信息等。
int (*media_changed)(structgendisk *)
int (*revalidate_disk)(structgendisk *)
这两个用来支持可移动介质。上层调用media_change以检查介质是否被改变如改变将返回非0值。
在介质改变后，上层将调用revalidate_disk来重新对新的介质进行一些初始化工作。
int (*getgeo)(struct block_device *, structhd_geometry*);用来填充驱动器信息。
在这里我们就发现块设备和字符设备驱动的区别了，该操作结构体中没有读写函数。因为块设备的读写操作是与I/O调度层的I/O请求绑定在一起的，一旦I/O调度层有I/O请求就会调用块设备的读写操作函数。下面开始介绍块设备如何响应I/O请求。
7.I/O请求
当内核以文件系统，虚拟子系统或者调用形式从块设备输入、输出块数据是，它将使用一个bio结构，用来描述这个操作。该结构会被传递给I/O调度层，I/O调度层会把它合并到一个已经存在的request结构中，或者根据需要再创建一个request结构中。为什么要这样做呢？因为内核为了使提高块设备的读写效率，它会将对相邻的扇区进行操作的多个请求(bio)合并成一个request。同样为了提高块设备的读写效率，I/O调度层又将每个request进行一些排序处理组成一个队列(request_que_t)，使驱动以某种顺序去读取request_que_t的每一个request，然后进行块设备的实际读写操作。综上，bio是最基本的请求，然后内核会将对相邻扇区访问的bio组成一个request,接着再把request按照某种调度算法排序组成一个队列request_que_t。我们驱动程序要实现的就是提取每一个quest，然后获取其中的信息进行读写操作。
但是有一个问题，并不是所有块设备都像磁盘设备那样扇区之类的结构，比如说flash，ram盘之类的，对这一类的设备进行上述的I/O调度反而会使效率降低，所有内核又提供了实现I/O请求的另外一种方式，就是绕过请求队列，也就是绕过request和request_que_t直接对bio结构进行处理。
下面我们分别来介绍实现I/O请求响应的两种方式。
8.响应I/O请求实现方式一：request队列方式
request数据结构
struct request
{
struct list_head queuelist; //形成request链表的链表结构
sector_t sector; //要操作的首个扇区
unsigned long nr_sectors; //要操作的扇区数
struct bio *bio; //请求的bio链表头
struct bio *biotail; //请求的bio结构体的链表尾
……
}
操作请求队列的函数
初始化请求队列
struct request_queue *blk_init_queue(request_fn_proc*rfn, spinlock_t *lock)
rfn为请求队列的响应函数，这样就将驱动响应函数和I/O请求绑定到了一起。
lock是访问队列权限的自旋锁。
将该函数的返回值赋给gendisk结构的queue成员，这样就I/O调度层就会把组织好的request形成的队列填充到queue里面，然后调用rfn来响应对该块设备的I/O请求。rfn的原型为
typedef void (request_fn_proc) (request_que_t *q)，它只有一个参数就是request_que_t队列。
清除请求队列
void blk_cleanup_queue(request_queue_t *q)
当块设备驱动模块卸载时调用此函数。
返回队列中下一个要处理的的请求(request):
struct request *elv_next_request(request_queue_t *queue)
并删除一个请求
void blkdev_dequeue_request(struct request *req)
9.响应I/O请求实现方式二：直接响应bio方式
bio结构的核心是一个名为bi_io_vec数组，它是由下面的结构组成的：
struct bio_vec {
struct page *bv_page;
unsignedint bv_len;
unsignedint bv_offset；
}
它表示了一个映射的物理页的信息。内核使用bio_for_each_segment(bvec,bio, segno)来遍历每个bio_vec结构。bvec是指当前的dio_vec入口， segno是段号。
驱动是程序使用blk_alloc_queue函数分配一个请求队列来告诉块设备子系统，I/O请求响应的是使用bio方式。
request_queue_t *blk_alloc_queue(int flags)
该函数与blk_init_queue的不同之处在于它并未真正实现一个保存的请求队列。flag是一系列标志用来为队列分配内存。通常是GFP_KERNEL。一旦拥有了队列，将它与make_request将响应函数传递给blk_queue_make_request：
void blk_queue_make_request(request_queue_t *queue,mak_request_fn *func)；
请求响应函数的原型为
typedef int (make_request_fn) (request *q, struct bio *bio)
可以看出内核传递了一个bio结构给I/O请求响应函数，func可以读取bio的信息进行块设备的读写操作。
二、驱动代码分析
该驱动将一段内存模拟成一个块设备驱动，并使用bio方式实现I/O请求的响应
#include
#include
#include
#include
#include /* printk() */
#include /* kmalloc() */
#include /* everything... */
#include /* error codes */
#include
#include /* size_t */
#include /* O_ACCMODE */
#include /* HDIO_GETGEO */
#include
#include
#include
#include
#include /*invalidate_bdev */
#include
#include
#defineSIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR COMPAQ_SMART2_MAJOR
#defineSIMP_BLKDEV_DISKNAME "simp_blkdev"
#define SIMP_BLKDEV_BYTES (16*1024*1024)
static struct request_queue*simp_blkdev_queue;
static struct gendisk*simp_blkdev_disk;
unsigned charsimp_blkdev_data[SIMP_BLKDEV_BYTES];
static intsimp_blkdev_make_request(struct request_queue *q, struct bio *bio)
{
struct bio_vec *bvec;
int i;
void *dsk_mem;
//判断要访问的数据是否大于块设备最大容量，如果是则调用bio_endio通知内核完成请求。
if ((bio->bi_sector << 9) +bio->bi_size > SIMP_BLKDEV_BYTES) {
printk(KERN_ERRSIMP_BLKDEV_DISKNAME
": bad request:block=%llu, count=%u\n",
(unsigned longlong)bio->bi_sector, bio->bi_size);
#if LINUX_VERSION_CODE
bio_endio(bio, 0, -EIO);
#else
bio_endio(bio, -EIO);
#endif
return 0;
}
dsk_mem = simp_blkdev_data +(bio->bi_sector << 9);
//遍历bio链表中的每一个bio_vec元素，然后判断是读还是写操作进行数据传输，传输完成后调用bio_endio通知内核完成请求。
bio_for_each_segment(bvec, bio, i) {
void *iovec_mem;
switch (bio_rw(bio)) {
case READ:
case READA:
iovec_mem =kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;
memcpy(iovec_mem,dsk_mem, bvec->bv_len);
kunmap(bvec->bv_page);
break;
case WRITE:
iovec_mem =kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset;
memcpy(dsk_mem,iovec_mem, bvec->bv_len);
kunmap(bvec->bv_page);
break;
default:
printk(KERN_ERRSIMP_BLKDEV_DISKNAME
": unknownvalue of bio_rw: %lu\n",
bio_rw(bio));
#if LINUX_VERSION_CODE
bio_endio(bio, 0,-EIO);
#else
bio_endio(bio, -EIO);
#endif
return 0;
}
dsk_mem += bvec->bv_len;
}
#if LINUX_VERSION_CODE
bio_endio(bio, bio->bi_size, 0);
#else
bio_endio(bio, 0);
#endif
return 0;
}
struct block_device_operationssimp_blkdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
};
static int __initsimp_blkdev_init(void)
{
int ret;
//分配响应队列
simp_blkdev_queue =blk_alloc_queue(GFP_KERNEL);
if (!simp_blkdev_queue) {
ret = -ENOMEM;
goto err_alloc_queue;
}
//将内核响应队列和I/O请求响应函数绑定
blk_queue_make_request(simp_blkdev_queue, simp_blkdev_make_request);
//分配一个gendisk结构
simp_blkdev_disk = alloc_disk(1);
if (!simp_blkdev_disk) {
ret = -ENOMEM;
goto err_alloc_disk;
}
//初始化gendisk结构
strcpy(simp_blkdev_disk->disk_name,SIMP_BLKDEV_DISKNAME);
simp_blkdev_disk->major =SIMP_BLKDEV_DEVICEMAJOR;
simp_blkdev_disk->first_minor = 0;
simp_blkdev_disk->fops =&simp_blkdev_fops;
simp_blkdev_disk->queue =simp_blkdev_queue;//初始化I/O请求队列
set_capacity(simp_blkdev_disk,SIMP_BLKDEV_BYTES>>9);
add_disk(simp_blkdev_disk);//向内核添加一个gendisk对象
return 0;
err_alloc_disk:
blk_cleanup_queue(simp_blkdev_queue);
err_alloc_queue:
return ret;
}
static void __exitsimp_blkdev_exit(void)
{
del_gendisk(simp_blkdev_disk);//注销gendisk对象
put_disk(simp_blkdev_disk);//减小gendisk引用计数
blk_cleanup_queue(simp_blkdev_queue);//清楚请求队列
}
module_init(simp_blkdev_init);
module_exit(simp_blkdev_exit);
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