面向对象地分析Linux内核设备驱动(2)——Linux内核设备模型与总线

Linux内核设备模型与总线

-         内核版本 Linux Kernel 2.6.34， 与 Robert.Love的《Linux Kernel Development》(第三版)所讲述的内核版本一样

-         源代码下载路径: https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.34.tar.bz2

 

1.      Linux内核设备模型分析

1)     kobject对象的设计思想

-         对于没有接触过JAVA、Python等高级面向对象编程语言工程师，第一次看到struct  kobject对象，都会对它的作用感到困惑，不知道为什么这么多Linux内核对象结构体中，都要有一个看起来没什么用的struct  kobject。

-         对于接触过JAVA、Python等面向对象编程语言的工程师，对object对象肯定不陌生。在JAVA、Python中，object对象是所有对象的基类，所有的对象最终都会继承到object对象。关于JAVA中object对象及其相关方法的描述，可以参阅JDK在线文档。

-         在Linux内核设备模型中，也是借鉴了JAVA、Python中的做法，让struct kobject对象作为所有内核设备的基类，kobject是一个最高层次的抽象基类，这样Linux内核才能够通过一个继承树体系，管理到系统里的每一个设备。

-         在Linux内核中，虽然kobject对象可以作为所有设备对象的基类，但是类比于JAVA、Python，我们一般不直接使用kobject这种最高抽象层次的基类作为实际需要开发的设备程序的的直接基类，原因见图1。kobject类比于物质在自然界继承体系里的概念，物质是一个抽象的概念，所有的生物和非生物都继承自物质，即他们和物质都是IS-A的关系。狗 IS-A 物质，水IS-A 物质。但是我们真正研究狗的时候，一般是从其犬科动物或者动物等比较具体的基类开始研究，研究它动物属性，研究它发出叫声的特性，很少研究狗的物质属性(除非是唯物主义哲学家)，但是狗确实是物质。

-         同理，在研究一般具体的Linux设备驱动，如视频设备V4L2驱动的代码，一般都从其上层基类struct  video_device研究起，或者再抽血一些，研究struct  video_device 的基类struct  cdev， 很少直接使用最上层的kobject基类。但是V4L2设备驱动，确实 IS-A kobject。

Figure 1 自然界继承体系，所有对象都继承自物质

2)     kobject对象的特性

-         kobjet对