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过程控制工程实验 实验六 单闭环比值控制系统 比值控制的意义 比值控制主要目的：保证两路或多路流体计量关系的比值。在生产中，这种比例关系可能直接影响到产品的产量、质量，生产的能耗与安全；在化学反应过程的进料比或加热比、燃烧过程的燃-空比、蒸馏过程多组分的进料或采出的进料比与采出比等，常采用比值控制方案 生产中物料的配比关系，是指其质量比或摩尔比。但因质量和浓度参数不易在线测量，所以当物料的密度、温度、压力基本恒定或变化不大、配比要求不太严格时，多使用物料的体积比来表示其配比关系 在实践中，多针对流量的体积比实现比值控制。在下面的实验中，只是需要做到保证两路流量的体积比一定 在多路流体中，总有一路为主要参照量(主动量)，其他的则要求与它保持一定的比例关系(从动量) 实验目的&要求 实验目的：通过对一个典型的单闭环比值控制系统的搭建与操作，更深入理解一般比值系统的结构、特点和基本原理；了解流量计的工作原理和量程现场校对方法；掌握比值系数计算和设置的一般方法；掌握比值控制系统投运过程和参数调整方法 实验要求：基于A3000实验装置的工艺设备和仪表，构建一个能保持两路流量成一定比例关系的比值控制系统；正确完成系统运行工作，平稳地将其投运到自动，调整控制器参数，使之满足系统的质量要求，验证流量比值关系的保持能力 比值控制实验方案 注意：V103仅是个维持水循环的过渡容器，本实验与液位无关 实验设备说明 实验设备：两路独立的流量系统是由各自的流体管线、阀门、水泵、流量计等构成，流量F1是主动量，在这里是被检测参数，而流量F2是从动量，既是被控参数也是控制参数 流量检测仪表：测量F1的是涡轮流量计FT101，测量F2的是电磁式流量计FT102。两种流量计的最终输出信号都是4~20mA。本实验与液位参数无关，无需液位测量仪表 F1是通过变频器调整水泵转速而改变，F2的大小则通过电动/气动调节阀的开度来调节，两管道中的水流分别由电磁泵P101和P102输送并维持其循环 水泵的出口压力、供水量，调节阀的流通能力及管道尺寸，流量计口径以及其他阻力，共同决定了系统的最大流量 比值控制方案选择 比值控制有多种方案，单闭环、双闭环、变比值及串级比值等；根据比值关系的实现又分为乘法方案、除法方案 本实验采用乘法方案实现单闭环比值控制 变频器调节的流量F1为主动量，工作中要一直保持开环 控制阀控制的从动量F2，应根据F1的变化自动调节并跟踪其变化 单闭环比值原理图 F1 F2 FC K’ 单闭环比值控制系统 K’是决定两个变送器输出信号能否形成正确比例关系的关键 比值控制系统要求：若管路1的流量发生变化，管路2的流量就要尽快跟随，并在一定范围内始终保持与管路1流量的比例关系 单闭环比值系统方框图 K’ 实验内容 进行系统信号连线，完成构建单闭环比值系统的工作； 对流量计进行现场的量程标定； 根据要求的流量比例关系，计算流量信号的比值系数K′，并进行设置； 主动量保持手动操作，从动量控制系统无扰动地切换为自动； 调整控制器的P、I参数，达到几乎无超调、无震荡的过渡过程，确保系统稳定迅速、静态误差小； 在一定范围内改变主动量F1，测试从动量F2能否迅速跟上，并且能保持预先设定的比例关系。 单闭环比值控制系统的信号连线 控制柜下面的“控制系统实验接口”中的AO0+、AO0- k 第一步 任意改变主流量的大小 第二步 实测主流量的大小，并与K'相乘，送至AO0 测量从流量的大小并与设定值SP比较 进行PID运算后，将结果输出给阀门 单闭环比值控制系统的信号连线 1#控制器接受主流量的信号，并负责主流量操作，保持开环；2#控制器负责从动流量的跟踪调节工作，闭环控制 从动流量闭环系统的设定值：SP2=FT101*K’ 主流量手动调节：MV1，即变频器输出U101 副流量自动调节：MV2，及控制阀FV101输出 信号比：K' =K*F1max/F2max 单闭环比值控制系统的信号连线 流量F1变送器FT101输出接在1#控制器的输入端(PV)，其输入的信号在计算机内利用组态监控软件，除了在屏幕上显示，进行曲线绘制、存储外，还在软件中进行乘法运算，与比值系数K’相乘，运算的结果通过智能模块的模拟量输出端AO0连接到从动量控制器(2#PID控制器)的外给定端(SP) 1#控制器始终保持手动，其输出信号连接至变频器U101的输入端 流量F2变送器FT102输出接在2#控制器的输入端(PV)，其输出信号接到控制阀FV101的输入端 实验步骤 通过连线，取来自现场流量仪表的信号，并把控制作用信号送到现场的执行仪表，构建单闭环比值控制系统； 检查管路阀门，打开进入下水槽的管线手阀QV105、QV106，