单闭环调速仿真matlab,利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统

内容简介：

毕业论文 利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统 共21页，3989字。

目 录

一、摘要 ……………………………………………………………………2

二、总体方案设计 ………………………………………………………3

1、控制原理

2、控制结构图

三、参数计算………………………………………………………………5

1、静态参数设计计算

2、动态参数设计计算

四、稳定性分析……………………………………………………………8

1、基于经典自控理论得分析

2、利用MATLAB辅助分析

A、利用根轨迹分析

B、在频域内分析

奈氏曲线：

bode图

利用单输入单输出仿真工具箱分析

用Simulink仿真

五、系统校正………………………………………………………………14

1、系统校正的工具

2、调节器的选择

3、校正环节的设计

4、限流装置的选择

六、系统验证………………………………………………………………15

1、分析系统的各项指标

2、单位阶跃响应

3、Simulink仿真系统验证系统运行情况

七、心得体会………………………………………………………………20

八、参考文献………………………………………………………………20

一、摘 要

运动控制课是后续于自动控制原理课的课程，是更加接近本专业实现应用的一门课程。

直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。

本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。

另外，设计过程中还要以matlab为工具，以求简明直观而方便快捷的设计过程。

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