闭环控制 matlab仿真,单闭环控制系统的MATLAB仿真.doc

目 录

一、概述1

二、单闭环有静差调速系统3

三、系统方框图及各部分的作用4

1、系统方框图4

2、系统方框图各部分的作用4

四、系统动态结构图的建立4

1、系统动态结构图参数的设置9

2、系统动态性能分析10

3、系统稳定性能分析11

五、系统动态结构图的仿真12

六、系统的Bode图及分析13

1、系统的相位裕量13

2、系统的Bode图14

3、Bode图分析系统15

七、校正装置16

1、校正后系统的动态结构图17

2、校正后的系统动态性能分析22

3、校正后的系统稳态性能分析23

4、校正后系统的动态结构图的仿真24

5、校正后系统的Bode图25

6、校正后系统Bode图分析26

总结27

谢辞28

参考文献29

一、概述

在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。因此，调速技术一直是研究的热点。随着交流变频调速技术的发展，虽然直流调速一统天下的格局已被打破，但由于其具有良好的起动、制动、正反转及调速性能，目前在调速领域中仍占有一定地位，特别是一些对精度、快速性要求较高的场合，仍倍受亲睐。长期以来，直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用于工程过程中。直流电动机在额定转速以下运行时，保持励磁电流恒定，可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速；在额定