测试实时linux系统,Linux下cyclictest的实时性测试

一、测试命令./cyclictest –p 80 –t5 –n

1. 默认创建5个SCHED_FIFO策略的realtime线程，优先级80，运行周期是1000,1500,2000,2500,3000微秒，无干扰测试结果图：

由此可见在AdvLinux3.0.2实时系统，最小值在2~3微秒，平均值为9-11微秒，而最大值则分布在24-29微秒之间。

2.运行同样的测试，但是在运行这个测试的过程中引入更多的干扰，如将该设备与其它设备进行串口通信，则结果变为有干扰测试结果图：

引入串口通信过程，最大值为34us。没有出现AdvLinux3.0.2非实时系统下，最大值为1219微秒。

二、测试命令./cyclictest--smp -p95 -m

这一结果显示了Cyclictest工具运行在一个四核系统,在所有内存都锁定的情况下,每个内核运行一个测量线程,它们每一个SCHED_FIFO优先级是95，锁定内存分配。在测试的结果中,CPU0的最大延迟是33us,平均延迟是9us; CPU1的最大延迟是33us,平均延迟是9us; CPU2的最大延迟是32us,平均延迟是12us; CPU3的最大延迟是29us,平均延迟是13us.

cat /proc/cpuinfo查看系统是几核系统

三、测试命令./cyclictest -t1 -p 80 -n -i number  -l10000

图1

线程优先级为80，不同的时间间隔下的结果，其中，C：9397计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1

Min:最小时延(us)；Act:最近一次的时延(us)；Avg:平均时延(us)；Max: 最大时延(us)