Linux下cyclictest的实时性测试

本文详细介绍了在Linux系统中使用cyclictest进行实时性测试的过程。通过不同测试命令展示了无干扰和有干扰情况下,系统的延迟表现。在启用RT-Preempt Patch后,系统表现出更优的实时性能,降低了最大延迟并提高了平均性能。同时,文章还概述了RT-Preempt Patch对Linux内核的改进,包括使内核锁可抢占、实现优先级继承等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、测试命令./cyclictest –p 80 –t5 –n

1. 默认创建5个SCHED_FIFO策略的realtime线程,优先级80,运行周期是1000,1500,2000,2500,3000微秒,无干扰测试结果图:

由此可见在AdvLinux3.0.2实时系统,最小值在2~3微秒,平均值为9-11微秒,而最大值则分布在24-29微秒之间。

2.运行同样的测试,但是在运行这个测试的过程中引入更多的干扰,如将该设备与其它设备进行串口通信,则结果变为有干扰测试结果图:

引入串口通信过程,最大值为34us。没有出现AdvLinux3.0.2非实时系统下,最大值为1219微秒。     

     二、测试命令./cyclictest--smp -p95 -m

这一结果显示了Cyclictest工具运行在一个四核系统,在所有内存都锁定的情况下,每个内核运行一个测量线程,它们每一个SCHED_FIFO优先级是95,锁定内存分配。在测试的结果中,CPU0的最大延迟是33us,平均延迟是9us; CPU1的最大延迟是33us,平均延迟是9us; CPU2的最大延迟是32us,平均延迟是12us; CPU3的最大延迟是29us,平均延迟是13us.

cat /proc/cpuinfo查看系统是几核系统                                 

三、测试命令./cyclictest -t1 -p 80 -n -i number  -l10000

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