通过js滚轮滚动时调用动画_【触觉产品】MagSpeed 电磁滚轮

图1 MagSpeed电磁滚轮 (罗技官网)

近些年，Logitech公司在其高端鼠标中引入了MagSpeed电磁滚轮技术，这是一种虚拟力反馈技术，它将原本机械式的鼠标滚轮升级成阻尼可调节的电磁式滚轮，其具有两种滚动模式，一种是慢速滚动时带有刻度阻尼反馈，快速滚动时自动切换成无阻尼的丝滑无极滚动，另一种则是全状态无阻尼的滚动模式。

滚轮是鼠标必备的部件，一般位于左右键之间，其主要作用是实现页面的上下滚动。根据转动反馈体验，滚轮可分为两类，一类是阻尼式滚轮，该类滚轮能够在滚动时提供齿轮刻度式的阻尼反馈，给予用户滚动触觉定位，使得滚动操作变得更加精准；另外一类无阻尼式滚轮，可实现快速流畅滚动，且滚动噪声较小，适合文字工作者。

有阻尼和无阻尼式滚轮有各自的优点和优势使用场景，因此，厂家开始研发双模滚轮，罗技g500系列（图2）首先推出机械式的双模滚轮，通过机械按钮开关调节金属弹片的位置，以实现刻度阻尼反馈滚动或无阻尼滚动。随后，在MX Master 2s鼠标电动机械式的双模滚轮，在前者的基础上，机械调节开关采用控制马达转动实现金属弹片的调节，马达的体积较大。

图2 罗技G500滚轮(网图)

图3 MX Master 2s滚轮 blog.bolt.io

随后MX Master 3首次采用了MagSpeed电磁滚轮新技术实现了双模滚轮，滚轮的刻度式阻尼反馈不是机械产生的，而是通过磁稳态切换的方式产生的。

图4 MX Master 3滚轮 blog.bolt.io

滚轮分为内层的定子和外部的转子，定子是固定的，内部有两个磁铁，上方是永磁铁，下方是一种电永磁铁，其极性可通过外部激励改变，这种改变是断电保持的；可滚动的是转子，转子内侧突出的齿可被磁吸。转子和定子之间属于同轴而非物理接触，因而滚动时候定子和转子不存在接触类的作用力，不存在两者的物理磨损。那么阻尼模式和无阻尼模式是怎么产生的呢？

图5 内部结构示意图

无阻尼模式下，两个磁铁极性相反，彼此之间形成闭合的磁回路，定子和转子之间的合外力为0，此时的滚轮滚动是十分顺滑的。

图6 无阻尼模式磁路

一般的阻尼式滚轮滚动时会产生“一顿一顿”间断式的齿轮反馈。MagSpeed技术其实很简单，就是通过线圈通电给下方电永磁铁激励（图来自http://blog.bolt.io），使其改变极性，以此产生相反的磁场，此时磁极状态如上图所示，定子和转子的突齿间存在磁力相吸，转子会稳定在该位点，在切换凸点时，就是从一个稳态到下一个稳态的变换，就形成了齿轮式反馈。值得一提的是，定子下部的电永磁体的磁力和极性是断电保存的，因而阻尼模式或无阻尼模式均是可以长久保持的。

图7 阻尼模式磁路

图8 激励的电压峰值24V电流峰值16.9A持续时间0.5ms，图来自blog.bolt.io

MagSpeed技术是鼠标滚轮特性中的巨大进步，实际体验中有如下优点：

1. 安静，无阻尼模式极致静音，阻尼模式也较为安静，无高频声音；
2. 反馈真实，刻度式阻尼反馈体验好；
3. 模式切换快速且断电保存；

同时，该技术还存在不足，阻尼模式下，在慢速滚动过程中，如果在两个稳态间停下，滚轮自动到下一个稳态时存在抖动，会导致体验不佳。