倒车雷达C语言程序,【荐】闲来无事，研究单片机，自己做了个语音报距倒车雷达，效果不错...

这本人作构成，总成本约150元啊

这构成图

这效果视频

下面控制单片机核心C语言代码

/***********************************************************************************************************/

//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序

//晶振：11。0592

//接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1

//串口波特率9600

/***********************************************************************************************************/

// #include  

#include  

#include  

#include

#include

#include

#define uchar unsigned  char

#define uint  unsigned   int

sbit  RX=P0^1;

sbit  TX=P0^2;

unsigned int  time=0;

unsigned int  timer=0;

float         S=0;

bit           flag =0;

sbit Led1=P2^1;

sbit Led2=P2^2;

unsigned char busy=0;

/***********************************************************************

引脚定义：串行口1： 发送————TxD/P3.1； 接收————RxD/P3.0

串行口2： 发送————TxD2/P1.3；接收————RxD2/P1.2

功能描述：STC12双串口通信(中断方式)

***********************************************************************/

#define S2RI 0x01 //串口2接收中断请求标志位

#define S2TI 0x02 //串口2发送中断请求标志位

/****************串行口初始化函数************