hc-sr04程序c语言,HC-SR04(HY-SRF05)超声波测距串口显示(超详细版单片机源程序)

/******************************************************************************/

/*  NAME : HC-SR04 超声波模块测距PC端串口显示程序    */

/*  MCU:STC89C51                                     */

/*  晶振：11.0592MHz                                 */

/*  接线：  TRIG ---- P1.2                           */

/*          ECH0 ---- P1.1                           */

/*  串口波特率9600                                   */

/***********************************************************************************************************/

#include

#include

#include

void InitIRQ(void);

void Conut(void);

void delayms(unsigned int ms);

void StartModule();

#define uchar unsigned  char

#define uint  unsigned   int

#define RX  P1_1

#define TX  P1_2

unsigned int  time=0;

float         Distance=0;//距