本文详细介绍了自动寻路机器人的工作原理和控制机制。通过开关控制，机器人能够实现一控二功能，分别启动推进器和调整角度控制器。在遇到障碍时，底盘探测器能切换模式，使机器人进行原地旋转或调整轮子布局以适应不同环境。螺旋桨上的探测器用于检测柱子，触发特定模式进行自转，以便抓取柱子。车头探测器则负责控制机械爪的开启和关闭，实现精确抓取。整个过程涉及了路径规划、避障和物体识别等关键技术。
现在是一控多
利用一个开关链接控制器转动转轴 然后触发2个探测器 一个探测器打开推进器 一个探测器控制角度控制器 转转轴。
现在开讲我自动寻路机器人 做的步骤
先从开关说起
这里是开关控制的一控二，一个探测器启动发动机 向前走 一个探测器触发螺旋桨开始旋转
这是车前2个底盘探测器 用来撞墙的时候 切换模式脱离
这是2个底盘的探测器撞墙触发后 利用二合一 来触发这个探测器 ，这个探测器连接角度控制器
然后控制转轴
把最中间的4个轮放下并撑起 2个轮向前转 2个向后转 然后原地旋转 ，当2个底盘探测器旋转后就没触发了 ，又抬起4个轮 向前移动
现在说利用螺旋桨上面4个探测器 当他们探测到柱子时就会切换模式
用到了四合一的装置 ，然后这个探测器链接角度控制器触发了
就会升起最2边的4个轮 开始原地自转
同时利用一控多 触发这个探测器
就能关闭前面底盘2个探测器的效果 避免转到柱子时 这2个探测器也会触发 导致会转而方向转开 抓不到柱子
螺旋桨上的探测器 我还利用了这个装置 避免探测器探测到柱子又会转走 导致不能持续触发
这个装置当物品触发了探测器 探测器控制的角度控制器转转轴 然后一直触发探测器
当然一但触发就会一直触发了 也不是没有方法让他只持续一段时间
那就要利用延时控制
现在到了最后步骤了，这个车头探测器触发就会，抬起螺旋桨触发后升起的轮子，然后车会向前走，同时打开机械爪子，爪子2个探测器触发了，就会有抓住的动作，最后抓住柱子。
把所以步骤总结起来就是
1、开关一按 车向前走 撞墙触发底盘探测器脱离
2、螺旋桨上的探测器 探测到柱子就会切换模式开始自转
3、自转等车头探测器触发了，抬起升起的轮不自转了 然后同时打开机械臂 抓红色柱子
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