遂冀机器人_河北省实施“机器人+”行动计划 到2020年全省机器人产业产值将超70亿元...

河北新闻网讯(记者米彦泽 见习记者曹素贞)日前,河北省制造强省建设领导小组办公室印发《河北省支持机器人产业发展和应用的若干意见》提出,以创新驱动为主题,推动产业集聚,做大特种机器人产业,做精工业机器人产业,做强核心零部件产业,培育服务机器人产业,开展“机器人+”行动计划,以应用促发展,加速工业转型提质增效。

意见明确了河北省机器人产业发展目标:到2020年,产业初具规模,创新能力明显增强,关键技术、核心零部件取得突破,质量效益明显提升,推广应用初见成效,工业机器人密度达100台/万人,全省机器人产业产值超过70亿元,形成“核心带动、多点发力”的产业布局。到2022年,高端机器人性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,关键技术、核心零部件配套水平大幅提升;工业机器人和特种机器人推广成效明显,工业机器人密度达150台/万人;全省机器人产业产值超过100亿元,研发强度达3%以上。

推动机器人产业聚集发展。意见提出,打造唐山焊接机器人、特种机器人园区,重点发展消防、巡检、矿用抢险等应急救援、特种作业机器人产品,中厚板焊接、柔性焊接等工业机器人产品,陪护机器人、康复机器人等服务机器人产品。建设廊坊机器人核心零部件基地,重点发展高精度减速器、伺服电机等产品。打造特色产业聚集区,石家庄重点发展工业机器人、RV减速器等;沧州重点发展机器人自动化装备、光纤激光切割等;邯郸重点发展服务机器人、转向式多功能上下片机器人等;保定重点发展智能分拣机器人、管道巡检机器人等。

着力推动核心关键技术突破。加快建设机器人公共创新平台,重点支持特种机器人仿生技术、液柔性机器人技术研发;工业机器人伺服驱动、环境感知技术研发;服务机器人敏感触觉、情绪识别等技术研发。持续提升企业创新能力,鼓励企业加大科研投入力度,建立技术中心、工业设计中心和重点实验室;支持企业承担“智能机器人”专项、煤矿机器人重点研发等重大科技攻关项目,参与国家机器人及关键零部件标准制定。全面推进产学研协同创新,发挥燕山大学、河北工业大学等院校在并联机器人、特殊环境应用机器人等领域的技术优势,联合京津机器人研发力量,开展创新和成果转化。

做大做强优势企业。做强现有龙头企业,鼓励企业采取兼并重组、股权融资、合资合作等方式扩大企业规模,引导企业开展小批量定制、个性化制造,向差异化方向发展。壮大系统集成商,发挥机器人系统集成企业对智能制造的支撑引领作用,拓展应用领域,创新服务模式,以产品推广应用推动系统集成商发展壮大。培育服务机器人生产企业,加快人工智能、云平台、大数据分析等新一代信息技术在家居、教育、医疗、公共服务等领域中的融合,激活消费类服务机器人巨大潜在市场。

实施“机器人+”行动计划。机器人+制造,在新能源、汽车、电子等行业开展工业机器人推广应用示范。机器人+服务,创新服务内容和形式,在物流领域,推广智能分拣、包装搬运机器人等;在医疗领域,推广康复护理、配药、诊断辅助机器人等。机器人+应急,发挥河北省特种机器人产业已有优势,强化特种机器人在特殊行业、特殊环境和防灾减灾领域应用。

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ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象,针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解,并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材,也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。 [1] 目录信息编辑 出版说明 前言 CONTENTS 第1章认识工业机器人 1.1工业机器人概述 1.2 ABB工业机器人简介 1.3工业机器人的安装与日常维护 习题 第2章工业机器人的基础操作 2.1认识工业机器人示教器 2.2查看工业机器人常用信息与事件日志 2.3工业机器人数据的备份与恢复 2.4工业机器人的手动操作 2.5工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运 操作 习题 第3章工业机器人I/O通信 3.1认识工业机器人I/O通信的种类 3.2认识常用ABB标准I/O板 3.3 ABB标准I/O板DSQC651板的配置 3.4 110信号的监控与操作 3.5 Profibus适配器的连接 3.6系统输入/输出与I/O信号的关联 3.7定义可编程按键 习题 第4章工业机器人程序数据的建立 4.1建立工业机器人程序数据 4.2建立工业机器人三个关键程序数据 习题 ?第5章工业机器人RAPID程序的建立 5.1 RAPID程序建立的基本操作 5.2 RAPID程序基本指令 5.3建立一个可运行的基本RAPID程序 5.4 RAPID编程详解 习题 第6章工业机器人的程序编制、调试及应用 6.1搬运工业机器人程序编制与调试简介 6.2装配工业机器人程序编制与调试简介 6.3焊接工业机器人程序编制与调试 习题 参考文献 [2]

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