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换一换

这是转载，其实ROS是一个侧重于机器人的物联网框架哦！

源码地址：https://github.com/ros-industrial/siemens_tutorials

modbus

概述

Modbus堆栈提供了从Modbus TCP通信到标准化ROS消息的包装。modbus堆栈基于pym

来自：博客

业界对备份一致性的定义包括如下三类：不一致备份：备份的文件、磁盘不在同一个时间点。崩溃一致性备份：崩溃一致性备份会捕获备份时磁盘上已存在的数据，文件/磁盘数据在同一时间点，但不会备份内存数据并且静默应用系统，不保证应用系统备份一致性。尽管并未保证应用一致性，但通常情况下，操作系统重启后会进行chkdsk等磁盘检查过程来修复各种损坏错误，数

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免费证书的签发由系统自动完成，申请者按要求完成配置后即可获得证书。同时，免费证书建议只用于测试，如果您需要您的服务器与客户端之间建立更加安全的数据传输，建议您购买其他类型的证书。相关操作可参见对应资料进行解决：申请免费证书如何进行手动DNS验证？如何在服务器上安装SSL证书？如何将SSL证书应用到华为云产品？原则上，华为云不提供免费证书的

本章节指导您使用MongoDB客户端和Robo 3T工具，通过公网连接副本集实例。用户可以直接操作副本集主节点和备节点。主节点用于读写请求，您可以连接主节点对数据进行读写操作。备节点复制主节点数据，用于读请求，连接备节点仅可读取数据。操作系统使用场景：弹性云服务器的操作系统以Linux为例，客户端本地使用的计算机系统以Windows为例。

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目前数据库服务器备份Agent安装包需要提交工单进行获取。当前仅支持x86计算类型的服务器，暂不支持鲲鹏计算类型的服务器。用户需要启用数据库备份前，需先在弹性云服务器上更改安全组和安装客户端。本章节指导用户下载并安装客户端。安装客户端时，系统会以“rdadmin”用户运行安装程序。请定期修改Agent的操作系统“rdadmin”用户的登录

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容器镜像服务是一种支持容器镜像全生命周期管理的服务， 提供简单易用、安全可靠的镜像管理功能，帮助用户快速部署容器化服务。本文档将帮助您学习如何安装容器引擎以及如何使用容器引擎客户端上传镜像到容器镜像仓库。上传镜像仅适用于管理控制台操作，暂时没有开放镜像上传的API。您将按以下流程学习如何使用容器镜像服务。在使用容器镜像服务前，您需要完成注

教程：导入MRS数据源；自建IDC与CCE集群共享域名解析；CCE容器实例弹性伸缩到CCI服务；使用OneAccess建立与华为云的联合认证；快速创建第一个FunctionGraph函数；ModelArts数据管理：团队标注使用教程，图像分割数据集使用教程；EIHealth：基于二代测序的基因组突变检测。

来自：其他

将文件上传至Linux服务器一般会采用WinSCP工具。本节为您介绍本地Windows计算机使用WinSCP工具，上传文件至Linux云服务器的操作方法。以下以CentOS 7.2为例。Linux云服务器可以访问公网。下载 WinSCP 客户端并安装。单击这里下载：https://winscp.net/eng/docs/lang:chs。

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本章节指导您使用MongoDB客户端，通过弹性云服务器内网方式连接GaussDB(for Mongo)副本集实例。操作系统使用场景：弹性云服务器的操作系统以Linux为例，客户端本地使用的计算机系统以Windows为例。目标实例必须与弹性云服务器在同一个虚拟私有云和子网内才能访问。该弹性云服务器必须处于目标实例所属安全组允许访问的范围内。

免费证书的签发由系统自动完成，申请者按要求完成配置后即可获得证书。同时，免费证书建议只用于测试，如果您需要您的服务器与客户端之间建立更加安全的数据传输，建议您购买其他类型的证书。相关操作可参见对应资料进行解决：申请免费证书如何进行手动DNS验证？如何在服务器上安装SSL证书？如何将SSL证书应用到华为云产品？原则上，华为云不提供免费证书的

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