火焰传感器可以用来探测火源或其它波长在760纳米~1100纳米范围内的光源。在灭火机器人比赛中,火焰探头起着非常重要的作用,它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。 火焰传感器的探测角度达60度,对火焰光谱特别灵敏。 这款火焰传感器能在-25到85摄氏度下工作,性能稳定可靠。尽管这款传感器是用来感知火焰,但是它并不防火。因此使用时请与火焰保持距离,以免烧坏传感器。
信号类型:模拟信号
电源要求: 3.3V到5V DC
探测距离:20cm(4.8V)~ 100cm(1V)
能够探测的光谱带:760nm到1100nm
反馈时间:15us
接口模式:模拟.
实验材料
Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
1个有源蜂鸣器
1个10KΩ电阻
2. 实验步骤
根据原理图搭建电路。
火焰传感器的负极(短脚)接到5V引脚,正极(长脚)连接10KΩ的电阻,电阻的另一端连接GND。传感器与电阻连接在一起并接入到开发板模拟输入A0引脚。蜂鸣器正极接开发板数字引脚8,负极接GND。
实物连接图如下图所示:
/*
* Flame
* 火焰传感器检测到火焰后,控制蜂鸣器报警
*/
int flameVal = 0; //存储火焰传感器数据
void setup() {
}
void loop() {
flameVal = analogRead(A0); //读取火焰传感器的模拟值
if (flameVal >= 200) //当模拟值大于200时蜂鸣器鸣响,阈值根据实际测试进行修改
{
tone(8,3000,400);
delay(200);
notone(8);
delay(200);
}
}
连接开发板,设置好对应端口号和开发板类型,进行程序下载。
程序下载
3. 实验现象
当有火焰靠近时,蜂鸣器鸣响,当无火焰时,蜂鸣器停止鸣响。