基于火焰传感器的火焰警报

1.火焰传感器（4线）

       火焰传感器模块主要是利用外敏感型AC4067对红外信号强度的检测并将其转换位机器人可识别的信号，从而检测火焰信号。

 图1-1火焰传感器

1、火焰传感器检测的波长在760纳米~1100纳米范围的光源，打火机测试火焰距离为80cm，对火焰越大，测试距离越远。

2、工作电压3.3~5V

3、输出形式：DO数字开关量输出（0和1）和AO模拟电压输出

2.火焰警报器的设计

火焰传感器报警的设计中我使用了LED灯、蜂鸣器和一个火焰传感器，当火焰传感器检测到火焰的时候拉高电平，蜂鸣器响起来并带动LED灯点亮。

LED灯的配置PB2时钟的GPIOB6引脚；      蜂鸣器PB2时钟的GPIOA1引脚；

火焰传感器配置的是PB2时钟的GPIO10引脚

正常给各个硬件配置好初始化，其中的LED灯与蜂鸣器使用的模式为GPIO_Mode_OUT_PP为推挽输出