书籍 光电成像跟踪系统_基于SensorXpert的半实物仿真系统应用

随着精确制导武器及其仿真技术的发展，光电半实物仿真系统已成为实验室内对精确制导武器装备的功能与性能试验评估及算法测试的重要工具。光电半实物仿真系统主要由视景生成计算机、仿真机、飞行转台、目标模拟器以及实时仿真网络等组成。

图1 光电半实物仿真系统基本单元组成

基于未尔科技自主研发的SensorXpert传感器仿真平台，可为光电半实物仿真系统提供场景搭建及目标/场景图像源生成等功能，并可通过目标模拟器将注入的数字仿真图像转化为可见光/红外波段的物理信号，辐射给被测试设备（导引头、吊舱等），同时采用光纤反射内存网络可实现系统各节点之间的数据实时通讯。

图2 光电半实物仿真系统解决方案

场景生成系统具备丰富的目标/场景/干扰等材质库和三维模型库，考虑了环境因素如时间、光照、云、温度、湿度等条件影响，具备开放的目标及传感器态势网络控制接口，基于OSG+GPU的渲染模式实现高帧频、高分辨率的动态场景生成。

图3 场景生成系统

SensorXper传感器仿真平台还可与硬件图像源输出板卡、高速图像处理平台和显示设备构建目标的检测跟踪识别算法验证环境。

图4 基于高速多核图像处理平台的算法验证系统

该系统利用PCIE图像源输出板卡，支持高动态帧率的多路不同格式、不同波段的图像数据输出，基于高速多核图像处理平台能够实现目标检测/识别/跟踪等算法的测试与验证。

基于高速多核图像处理平台的算法验证系统的主要技术指标：

• 支持不同波段的场景视频图像输出，如可见光、中波红外和长波红外；
• 图像生成帧率最高可不低于200Hz，图像分辨率可不低于1920×1080；
• 支持多路不同格式数据的图像同时输出，如Cameralink、SDI、PAL等接口形式，其中Cameralink、SDI板卡均支持多种输出模式；
• 该平台具备8核DSP和Zynq系列FPGA作为视频图像处理单元。

SensorXper传感器仿真平台搭建的半实物仿真系统多用于导引头、吊舱等装备的光电系统的功能与性能试验评估，能够对整个作战过程进行协同连续的实时仿真，可为新成像侦察/识别/制导等技术的突破及有效性检验提供基础支撑，为兵器、航空、航天、电子、部队院校等相关单位提供专业的光电系统半实物仿真解决方案。