linux内核驱动子系统,Linux 驱动开发 / IIO子系统入门1

1. 什么是 IIO 子系统？

1.1 IIO 概述

Industrial I/O 子系统旨在为某种意义上是模数或数模转换器 (ADC，DAC) 的设备提供支持，于2009年由 Ｈuawei 的 Jonathan Cameront 添加。

简单框图：

支持的设备包括： ADC / DAC

加速度计

磁力计

陀螺仪

压力传感器

湿度传感器

温度传感器

...

很久以前，对于上述硬件的支持散落在 Linux 源码中的各种地方。

IIO 的出现，提供了一个统一的框架用于访问和控制上述各种类型的传感器，并且为用户态应用访问传感器提供了标准的接口：sysfs/devfs，并且填补了 Hwmon 和 Input 子系统之间的空白。

另外，IIO 不仅可以支持低速的 SoC ADC，还可支持高速、高数据速率的工业设备，例如 100M samples/sec 工业 ADC。

1.2 IIO 相关的组件

上图基于 STM32 MPU，来源见文末。

1) 客户端应用程序(用户空间):

1) 基础的设备注册和访问

2) 可读取事件的字符设备(Event chrdevs)

3) 支持硬件 buffer

4) 支持 Trigger 和软件 buffer

3. IIO 相关配置