c语言小车寻迹实训报告,循迹小车项目实训报告.doc

循迹小车项目实训报告

寻迹小车的设计与制作实训报告

课程名称： C51程序设计 EDA技术

专业班级： 应电0935班

指导老师： 方跃春 谭刚林

小组成员： 黄春桥 汤政

孙巍明 阳毅

实训项目要求与目的

实训要求：

1、学会单片机的功能设计与任务分析，能进行不同功能模块的电路的设计和控制程序的编译。

2、掌握单片机软硬件系统和基于单片机的电子产品设计方法及简单人工智能的实现方法。

3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范，能制定单片机控制类电子产品的设计方案；具备团队协作能力、沟通能力、创新能力和组织能力。具体内容：

1、自行设计、制作寻迹电路板；

2、采用所制作的寻迹电路板、控制板(即单片机_FPGA综合实训板)与实验室提供的小车车体(也可用自己的小车车体)搭建寻迹小车；

3、编写C语言程序，使小车寻迹行驶和遇停止标志自动停止功能。

4、完成综合设计报告。

5、完成除寻迹行驶、遇停止标志自动停止功能之外的发挥功能(发挥功能考核时加分)。

……发光二极管，R61是其限流电阻。R611是光敏电阻，阻值随光照强度变化而变化。LM339是电压比较器，74LS14：施密特触发器，对LM339输出的脉冲量进行整形。L61是输出电平指示灯。

寻迹小车底板---控制板

包括电机驱动电路、切换电路、最小单片系统、数码管显示、LED驱动电路、开关量输入电路、按键电路、扩展接口、核心板接口、电源电路。

单片机最小系统电路：

按键电路;

电机驱动电路